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講演抄録/キーワード
講演名 2020-03-10 15:30
交通法規を遵守した自転車用ナビゲーションシステムについて
縄野太一間邊哲也埼玉大ITS2019-66
抄録 (和) 本稿では, 交通ルール違反による自転車事故増加の問題を解決するために, 交通法規を遵守した自転車用ナビゲーションシステムを提案している. まず, 左側通行を遵守した経路探索のために, 自動車用のノードマップの拡張と経路探索アルゴリズムの確立を行っている. 次に, 三種の経路探索手法(既存探索モード, 左側通行探索モード, 左側通行+徒歩探索モード)を構築し, 左側通行を遵守した場合の旅行時間についての評価実験を行っている. その結果, 左側通行を遵守しても時間の増加は少ないことを示している. また, システムの受容可能性についてもアンケート調査を行い, 提案システムの受容の可能性を確認している. 
(英) This paper proposes a bicycle navigation system following traffic rules in order to solve the problem of increasing bicycle accidents depend on violation of traffic rules. First, we extend node maps constructed for cars and establish route search algorithm following the left-hand traffic. Next, we construct three types of route search methods (existing search mode, left-hand traffic search mode, left-hand traffic and walking search mode) and perform an evaluation experiment about the travel time following the left-hand traffic. The result shows the increase of the time following the left-hand traffic is small. Also, we do a questionnaire survey and check that the proposed system is acceptable.
キーワード (和) 自転車用ナビゲーション / 経路探索 / / / / / /  
(英) Bicycle navigation / Route search / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 119, no. 472, ITS2019-66, pp. 69-74, 2020年3月.
資料番号 ITS2019-66 
発行日 2020-03-03 (ITS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2019-66

研究会情報
研究会 ITS IEE-ITS  
開催期間 2020-03-10 - 2020-03-10 
開催地(和) 立命館大学(BKC) 
開催地(英) Ritsumeikan Univ. (BKC) 
テーマ(和) ITS情報処理,一般 
テーマ(英) Information Processing for ITS, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2020-03-ITS-ITS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 交通法規を遵守した自転車用ナビゲーションシステムについて 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) On bicycle navigation system following traffic rules 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 自転車用ナビゲーション / Bicycle navigation  
キーワード(2)(和/英) 経路探索 / Route search  
キーワード(3)(和/英) /  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 縄野 太一 / Taichi Nawano / ナワノ タイチ
第1著者 所属(和/英) 埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: Saitama Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 間邊 哲也 / Tetsuya Manabe / マナベ テツヤ
第2著者 所属(和/英) 埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: Saitama Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2020-03-10 15:30:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 ITS 
資料番号 ITS2019-66 
巻番号(vol) vol.119 
号番号(no) no.472 
ページ範囲 pp.69-74 
ページ数
発行日 2020-03-03 (ITS) 


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