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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-03-10 15:20 一様終局有界性に基づく事象駆動型量子化状態フィードバックの設計 吉川峻平・○小林孝一・山下 裕（北大）  MSS2019-66 |
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| 抄録 | （和） | 一様終局有界性とは，状態が原点を含む凸集合に到達したのち，その凸集合から出ない性質である．漸近安定性より弱い条件であることから，事象駆動制御に適している．本発表では，一様終局有界性と非単調リアプノフ関数に基づく，量子化事象駆動制御の新しい方法を提案する． |
| （英） | The notion of uniformly ultimate boundedness (UUB) is that after the state reaches to a certain convex set, the state stays within this set. Since UUB is weaker than asymptotic stability, UUB is appropriate for event-triggered control. In this paper, we propose a new method of quantized event-triggered control based on UUB and non-monotonic Lyapunov functions. | |
| キーワード | （和） | イベント駆動制御 / 線形行列不等式（LMI） / 量子化制御 / 一様終局有界性 / / / / |
| （英） | event-triggered control / linear matrix inequality (LMI) / quantized control / uniformly ultimate boundedness / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 470, MSS2019-66, pp. 49-52, 2020年3月. | |
| 資料番号 | MSS2019-66 | |
| 発行日 | 2020-03-02 (MSS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MSS2019-66 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS NLP |
| 開催期間 | 2020-03-09 - 2020-03-10 |
| 開催地（和） | やすらぎの宿 蒲郡荘 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | SICE-DES研究会，IEICE-MSS研究会，IEICE-NLP研究会の3研究会併催，一般およびWork In Progress(WIP) ※(WIPセッションはDES，MSSのみ) |
| テーマ（英） | SICE-DES, IEICE-MSS, IEICE-NLP |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2020-03-MSS-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 一様終局有界性に基づく事象駆動型量子化状態フィードバックの設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design of Event-Triggered Quantized State Feedback Based on Uniformly Ultimate Boundedness |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | イベント駆動制御 / event-triggered control |
| キーワード(2)（和/英） | 線形行列不等式（LMI） / linear matrix inequality (LMI) |
| キーワード(3)（和/英） | 量子化制御 / quantized control |
| キーワード(4)（和/英） | 一様終局有界性 / uniformly ultimate boundedness |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉川 峻平 / Shumpei Yoshikawa / ヨシカワ シュンペイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 裕 / Yuh Yamashita / ヤマシタ ユウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2020-03-10 15:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | MSS2019-66 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.470 |
| ページ範囲 | pp.49-52 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2020-03-02 (MSS) |
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