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講演抄録/キーワード
講演名 2020-03-16 15:20
運動機能障害者向けジェスチャインタフェースのための実時間3次元頭部位置推定手法の検討
小澤祐樹筑波大/産総研)・依田育士産総研PRMU2019-75
抄録 (和) 我々はRGB-Dカメラを用いた重度運動機能障害者向けのジェスチャインタフェースを開発している.このインタフェースが認識対象とするジェスチャの一部に,顔向きの変更,大きなウィンク,口の開閉,肩の上下,があり,それらの認識のためにRGB-Dカメラによる撮影シーン中から利用者の3次元頭部位置を実時間で推定する必要がある.画像中の頭部位置推定については様々な既存手法が存在しているが,今回対象とする重度運動機能障害者は撮影条件について問題が多く(臥位である,人工呼吸器等のマスクを着用している,ヘッドレストを利用している等),従来手法,特にテクスチャベースの手法を適用することが難しかった.そこで,上述の障害者特有の問題に対応しながら,RGB-Dカメラによって取得した3次元点群データより人体および頭部にあたる領域を推定する手法を開発し,実際の障害者の撮影データに適用してその有効性について検討を行った. 
(英) We have developed a gesture interface for people with motor dysfunction using the RGB-D camera. The interface has nine modules to recognize various types of gestures; four of nine modules require the information of the head position. Some texture-based methods used for face/head recognition. However, there are difficult cases in which applying these methods to persons with motor disability because some medical equipment cover them texture. In this paper, we explain an estimation method of human body and head position from 3D point cloud data without texture information and describe the investigation of the effectiveness of the method in actual data on patients with motor disability.
キーワード (和) ジェスチャインタフェース / ジェスチャ認識 / 運動機能障害者 / 頭部位置推定 / / / /  
(英) gesture interface / gesture recognition / people with motor dysfunction / head position estimation / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 119, no. 481, PRMU2019-75, pp. 53-58, 2020年3月.
資料番号 PRMU2019-75 
発行日 2020-03-09 (PRMU) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード PRMU2019-75

研究会情報
研究会 PRMU IPSJ-CVIM  
開催期間 2020-03-16 - 2020-03-17 
開催地(和) 京都大学 
開催地(英)  
テーマ(和) 安全安心、セキュリティ・防災 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2020-03-PRMU-CVIM 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 運動機能障害者向けジェスチャインタフェースのための実時間3次元頭部位置推定手法の検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Investigation of Real-Time 3D Head Position Estimation for Gesture Interface for People with Motor Dysfunction 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ジェスチャインタフェース / gesture interface  
キーワード(2)(和/英) ジェスチャ認識 / gesture recognition  
キーワード(3)(和/英) 運動機能障害者 / people with motor dysfunction  
キーワード(4)(和/英) 頭部位置推定 / head position estimation  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 小澤 祐樹 / Yuki Ozawa / オザワ ユウキ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学大学院 システム情報工学研究科/産業技術総合研究所 (略称: 筑波大/産総研)
Systems and Information Engineering, University of Tsukuba/National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: Tsukuba Univ./AIST)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 依田 育士 / Ikushi Yoda / ヨダ イクシ
第2著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
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講演者 第1著者 
発表日時 2020-03-16 15:20:00 
発表時間 15分 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 PRMU2019-75 
巻番号(vol) vol.119 
号番号(no) no.481 
ページ範囲 pp.53-58 
ページ数
発行日 2020-03-09 (PRMU) 


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