講演抄録/キーワード |
講演名 |
2020-03-16 15:20
運動機能障害者向けジェスチャインタフェースのための実時間3次元頭部位置推定手法の検討 ○小澤祐樹(筑波大/産総研)・依田育士(産総研) PRMU2019-75 |
抄録 |
(和) |
我々はRGB-Dカメラを用いた重度運動機能障害者向けのジェスチャインタフェースを開発している.このインタフェースが認識対象とするジェスチャの一部に,顔向きの変更,大きなウィンク,口の開閉,肩の上下,があり,それらの認識のためにRGB-Dカメラによる撮影シーン中から利用者の3次元頭部位置を実時間で推定する必要がある.画像中の頭部位置推定については様々な既存手法が存在しているが,今回対象とする重度運動機能障害者は撮影条件について問題が多く(臥位である,人工呼吸器等のマスクを着用している,ヘッドレストを利用している等),従来手法,特にテクスチャベースの手法を適用することが難しかった.そこで,上述の障害者特有の問題に対応しながら,RGB-Dカメラによって取得した3次元点群データより人体および頭部にあたる領域を推定する手法を開発し,実際の障害者の撮影データに適用してその有効性について検討を行った. |
(英) |
We have developed a gesture interface for people with motor dysfunction using the RGB-D camera. The interface has nine modules to recognize various types of gestures; four of nine modules require the information of the head position. Some texture-based methods used for face/head recognition. However, there are difficult cases in which applying these methods to persons with motor disability because some medical equipment cover them texture. In this paper, we explain an estimation method of human body and head position from 3D point cloud data without texture information and describe the investigation of the effectiveness of the method in actual data on patients with motor disability. |
キーワード |
(和) |
ジェスチャインタフェース / ジェスチャ認識 / 運動機能障害者 / 頭部位置推定 / / / / |
(英) |
gesture interface / gesture recognition / people with motor dysfunction / head position estimation / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 119, no. 481, PRMU2019-75, pp. 53-58, 2020年3月. |
資料番号 |
PRMU2019-75 |
発行日 |
2020-03-09 (PRMU) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
PRMU2019-75 |