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講演抄録/キーワード
講演名 2020-04-07 10:50
SLAMに対するLiDAR経由レーザ照射攻撃シミュレーション
福永真士梨本翔永鈴木大輔中井綱人大松史生三菱電機HWS2020-3
抄録 (和) 計測セキュリティの分野では,システムの安全性の大前提となるセンサデータの取得時点のセキュリティを確保するべく,センサへの物理攻撃とその対策の研究が進められている. あるセンサを妨害,あるいはコントロールする騙し方の研究が報告されている一方で,センサへの攻撃がセンサ後段の信号処理に及ぼす影響の重要性も指摘されている. 例えば,測距センサLiDARへの距離偽装攻撃を用いて,LiDARの点群データを用いた物体認識アルゴリズムを騙す攻撃が報告されている. センサ後段の信号処理を騙すためには,アルゴリズムを考慮した攻撃の工夫が必要であるため,センサ単体の騙し方とは別々に考える必要がある.
本研究では,そのような課題意識に基づき,物体認識と同様に自律制御機器にとって重要なLiDARのアプリケーションである地図作成アルゴリズムSLAMを対象にケーススタディを行う. 本稿では,シミュレーション実験でLiDARへのレーザ照射攻撃を模擬し,最も単純な攻撃であるジャミング攻撃であっても,SLAMで作成される地図を変形させ得る攻撃方法を示す. 
(英) (Available after conference date)
キーワード (和) SLAM / LiDAR / ジャミング攻撃 / シミュレーション / / / /  
(英) SLAM / LiDAR / jamming attack / simulation / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 120, no. 1, HWS2020-3, pp. 13-18, 2020年4月.
資料番号 HWS2020-3 
発行日 2020-03-31 (HWS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
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PDFダウンロード HWS2020-3

研究会情報
研究会 HWS  
開催期間 2020-04-07 - 2020-04-07 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) ハードウェアセキュリティ, 一般 
テーマ(英) Hardware Security, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HWS 
会議コード 2020-04-HWS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) SLAMに対するLiDAR経由レーザ照射攻撃シミュレーション 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) The Simulation of Laser Irradiation Attack on Simultaneous Localization and Mapping through LiDAR 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) SLAM / SLAM  
キーワード(2)(和/英) LiDAR / LiDAR  
キーワード(3)(和/英) ジャミング攻撃 / jamming attack  
キーワード(4)(和/英) シミュレーション / simulation  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 福永 真士 / Masashi Fukunaga / フクナガ マサシ
第1著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric (略称: ME)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 梨本 翔永 / Shoei Nashimoto / ナシモト ショウエイ
第2著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric (略称: ME)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 鈴木 大輔 / Daisuke Suzuki / スズキ ダイスケ
第3著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric (略称: ME)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 中井 綱人 / Tsunato Nakai / ナカイ ツナト
第4著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric (略称: ME)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 大松 史生 / Fumio Omatsu / オオマツ フミオ
第5著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric (略称: ME)
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講演者 第1著者 
発表日時 2020-04-07 10:50:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 HWS 
資料番号 HWS2020-3 
巻番号(vol) vol.120 
号番号(no) no.1 
ページ範囲 pp.13-18 
ページ数
発行日 2020-03-31 (HWS) 


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