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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-05-28 11:10 FPGAの動的再構成機能を用いた省電力パーティクルフィルタの検討 ○今村優太・福井頌太・眞邉泰斗・柴田裕一郎（長崎大）  RECONF2020-2 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では, 動的再構成を用いてパーティクル数を動的に変更する省電力パーティクルフィルタのFPGA実装について議論する. パーティクルフィルタによる物体追跡処理において, 追跡が容易な状況では少ないパーティクル数でも追跡が可能であると考えられる. その点に着目し, FPGAの動的再構成機能を用いて回路レベルでパーティクル数を変更することで消費電力の削減を図る省電力パーティクルフィルタハードウェアを提案する. 実装実験に基づく見積りの結果, ESS (Effective Sample Size)を指標としてパーティクル数を増減させた場合の消費電力は, 動的再構成によるオーバーヘッドを含まなければ, パーティクル数を固定した場合と比べて約30%削減可能であることが分かった. |
| （英） | ||
| キーワード | （和） | パーティクルフィルタ / FPGA / 動的再構成 / 消費電力 / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 36, RECONF2020-2, pp. 7-12, 2020年5月. | |
| 資料番号 | RECONF2020-2 | |
| 発行日 | 2020-05-21 (RECONF) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| 査読に ついて |
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり，推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります． | |
| PDFダウンロード | RECONF2020-2 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
| 開催期間 | 2020-05-28 - 2020-05-29 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | リコンフィギャラブルシステム，一般 |
| テーマ（英） | Reconfigurable system, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RECONF |
| 会議コード | 2020-05-RECONF |
| 本文の言語 | 日本語（英語タイトルなし） |
| タイトル（和） | FPGAの動的再構成機能を用いた省電力パーティクルフィルタの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | パーティクルフィルタ / |
| キーワード(2)（和/英） | FPGA / |
| キーワード(3)（和/英） | 動的再構成 / |
| キーワード(4)（和/英） | 消費電力 / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 今村 優太 / / イマムラ ユウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) (略称： ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福井 頌太 / / フクイ ショウタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) (略称： ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 眞邉 泰斗 / / マナベ タイト |
| 第3著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柴田 裕一郎 / / シバタ ユウイチロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-05-28 11:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RECONF |
| 資料番号 | RECONF2020-2 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.36 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-05-21 (RECONF) |
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