講演抄録/キーワード |
講演名 |
2020-05-28 14:20
FPGAを用いた自動運転システムにおけるソフトエラー評価の検討 ○田中知成・廖 望・密山幸男(高知工科大) RECONF2020-6 |
抄録 |
(和) |
本論文では,SRAMベースのFPGAを用いた自動運転システムにおけるソフトエラーの影響をシステムレベルで評価することを目指す.従来の手法では,サンプル映像のみを使用しているため,ソフトエラーに対するシステムの誤動作が評価できない欠点がある.本研究では自動運転システムを実装したFPGAと,フィードバックのための3DシミュレータGazeboを連携し,仮想的な運転環境を構築した.これにより,実機と同じ走行環境を実現し,ソフトエラーの自動運転システムへの影響をリアルタイムで観測することを可能とした.また,効率的に観測するための高速エラー注入手法として,プログラマブルSoC Zynq-7000を利用して,自動運転アルゴリズムのCRAMにエラーを注入するFPGAエミュレータを実装した.提案するソフトエラー評価プラットフォームにより,CRAMで発生したソフトエラーに対する自動運転システムへの障害の有無をリアルタイムで観測することが可能である. |
(英) |
(Not available yet) |
キーワード |
(和) |
ソフトエラー / FPGAエミュレーション / FPGA / 自動運転 / CRAM / 仮想運転環境 / / |
(英) |
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文献情報 |
信学技報, vol. 120, no. 36, RECONF2020-6, pp. 31-35, 2020年5月. |
資料番号 |
RECONF2020-6 |
発行日 |
2020-05-21 (RECONF) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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RECONF2020-6 |