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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-10-01 14:30 水中音響測位におけるマルチパス誤差低減手法の検討 ○鶴原桃香・高田渓作・吉澤真吾（北見工大）  SIS2020-17 |
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| 抄録 | （和） | 水中音響測位は遠隔操作型無人探査機(ROV)や自律型無人潜水機 (AUV)の海中位置を知るために用いられる．USBL(Ultra Short Baseline)方式は送信機から受信機に到達する音波の伝搬時間を計測し，距離推定や到来方向推定が行われる．到来方向推定において，従来の到達時間差(TDOA)測定は音波反射が強い環境ではマルチパス干渉により大きな測定誤差が発生し，その対策が必要となる．本研究ではマルチパス誤差を低減することができるTDOAアルゴリズムを導入し，その手法に基づいた水中音響測位のシミュレーションおよび試験結果を報告する． |
| （英） | Underwater acoustic localization is used to know underwater positions in remotely operated vehicles (ROVs) and autonomous underwater vehicles (AUVs). The ultra-short base-line (USBL) method measures a propagation time of sound wave from a transmitter to a receiver, where distance estimation and direction of arrival (DOA) estimation are performed. In the DOA estimation, the conventional time difference of arrival (TDOA) measurement induces a large error for strong sound wave reflections and the countermeasure against multipath interference is requested. In this paper, we introduce a TDOA algorithm that can reduce the multipath errors, and report on the simulation and experimental results in underwater acoustic localization. | |
| キーワード | （和） | 水中音響測位 / 到来方向推定 / 到達時間差 / / / / / |
| （英） | Underwater Acoustic Localization / Direction of Arrival Estimation / Time Difference of Arrival / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 176, SIS2020-17, pp. 40-43, 2020年10月. | |
| 資料番号 | SIS2020-17 | |
| 発行日 | 2020-09-24 (SIS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIS2020-17 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS ITE-BCT |
| 開催期間 | 2020-10-01 - 2020-10-02 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | システム実現技術, 近距離通信応用システム, 知的マルチメディア処理システム，放送技術および一般 |
| テーマ（英） | System Implementation Technology, Short Range Wireless Systems, Smart Multimedia Systems, Broadcasting Technology, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIS |
| 会議コード | 2020-10-SIS-BCT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 水中音響測位におけるマルチパス誤差低減手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Multipath Error Reduction in Underwater Acoustic Localization |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 水中音響測位 / Underwater Acoustic Localization |
| キーワード(2)（和/英） | 到来方向推定 / Direction of Arrival Estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 到達時間差 / Time Difference of Arrival |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鶴原 桃香 / Momoka Tsuruhara / ツルハラ モモカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北見工業大学 (略称： 北見工大) Kitami Institute of Technology (略称： Kitami Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高田 渓作 / Keisaku Takada / タカダ ケイサク |
| 第2著者 所属（和/英） | 北見工業大学 (略称： 北見工大) Kitami Institute of Technology (略称： Kitami Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉澤 真吾 / Shingo Yoshizawa / ヨシザワ シンゴ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北見工業大学 (略称： 北見工大) Kitami Institute of Technology (略称： Kitami Inst. of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-10-01 14:30:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SIS |
| 資料番号 | SIS2020-17 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.176 |
| ページ範囲 | pp.40-43 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2020-09-24 (SIS) |
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