講演抄録/キーワード |
講演名 |
2020-10-07 15:30
水槽内のロボフィッシュへの電界結合型無線電力伝送 ○松浦 佑・石崎俊雄(龍谷大)・粟井郁雄(リューテック) WPT2020-23 |
抄録 |
(和) |
この報告はロボフィッシュへの水槽内での電界結合方式による非接触給電の達成を目的とする.その場合,水槽とロボフィッシュに用いる計4枚の電極すべてが水に面するため,電極間の水の性質が給電に非常に大きく影響してくる.特に水の性質のうち導電率と誘電率がそれぞれ給電システムの損失と結合係数に関わる.水の誘電率は不純物などで変化することは少ないはずであるが、導電率は大きく変動する.この報告では主に導電率に焦点を合わせてそのメリットとデメリットをできるだけ分析的にしらべ、伝送効率の向上方法を検討する. |
(英) |
The purpose of this report is to achieve non-contact feeding of electric field-coupled electrodes to robot fish in a tank. In this case, all four electrodes used for the tank and the robot fish face the water, so that the nature of the water between the electrodes has a great influence on the feeding of electricity. In particular, the electrical conductivity and permittivity of water are related to the loss and coupling coefficient of the power supply system, respectively. The dielectric constant of water should rarely change due to impurities and other factors, but the conductivity of water fluctuates greatly. In this report, we mainly focus on the electrical conductivity and analyze its advantages and disadvantages as much as possible to improve the transmission efficiency. |
キーワード |
(和) |
電界結合 / ロボフィッシュ / 水中非接触給電 / kQ積 / 最適負荷 / / / |
(英) |
Electric coupling / Robot fish / Under-water non-contact power transfer / kQ-product / Optimal load / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 120, no. 182, WPT2020-23, pp. 24-29, 2020年10月. |
資料番号 |
WPT2020-23 |
発行日 |
2020-09-30 (WPT) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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WPT2020-23 |