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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-10-21 10:25 ［招待講演］ガウス過程に基づく実社会ロボットラーニング ○松原崇充（奈良先端大）  IBISML2020-19 |
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| 抄録 | （和） | 少子化・労働人口減少を背景に，実社会で稼働している様々なロボット・機械システムのAIによる自動運転化に期待が高まっている．しかし実社会ロボットでは，1) データ収集コストが高い，2) 状況を捉えるセンサが不足している，などの問題のため，機械学習の応用は容易ではない．本講演では，入出力データから背後にある関数を確率的に推定するガウス過程に基づく，小型船舶およびごみ焼却施設内で稼働するゴミクレーンの自動運転化に関する我々の試みについて紹介する． |
| （英） | ||
| キーワード | （和） | ガウス過程 / 強化学習 / ベイズ最適化 / 小型船舶 / ゴミクレーン / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 195, IBISML2020-19, pp. 36-36, 2020年10月. | |
| 資料番号 | IBISML2020-19 | |
| 発行日 | 2020-10-13 (IBISML) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IBISML2020-19 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IBISML |
| 開催期間 | 2020-10-20 - 2020-10-22 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 機械学習の最前線に関するオーガナイズドセッションおよび機械学習一般 |
| テーマ（英） | Organized Sessions on Frontiers of Machine Learning and General Sessions |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IBISML |
| 会議コード | 2020-10-IBISML |
| 本文の言語 | 日本語（英語タイトルなし） |
| タイトル（和） | ガウス過程に基づく実社会ロボットラーニング |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ガウス過程 / |
| キーワード(2)（和/英） | 強化学習 / |
| キーワード(3)（和/英） | ベイズ最適化 / |
| キーワード(4)（和/英） | 小型船舶 / |
| キーワード(5)（和/英） | ゴミクレーン / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松原 崇充 / / マツバラ タカミツ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-10-21 10:25:00 |
| 発表時間 | 40分 |
| 申込先研究会 | IBISML |
| 資料番号 | IBISML2020-19 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.195 |
| ページ範囲 | p.36 |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2020-10-13 (IBISML) |
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