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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-11-26 15:00 選択可能タスクの削減を考慮した複数種エージェントに対する大域最適タスク割当法 ○渡邉大樹（阪大）・金澤尚史（摂南大）  CAS2020-33 MSS2020-25 |
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| 抄録 | （和） | 能力の異なる複数種のエージェントに対して性質の異なるタスクを割り当てる問題において，割当の効用はエージェントとタスクの組み合わせに強く依存すると考えられる．既存研究では，エージェントが選択可能なタスクが現在割り当てられているタスクに依存する状況において，必要に応じて選択可能なタスクを増加させることで大域最適な割当を実現する，集団ゲームに基づいた分散解法が提案されている．本報告では，大域最適な割当を保証しつつ，選択可能なタスクを削減する手法を提案する． |
| （英） | In allocation problems of a variety of tasks to multiple types of agents with different abilities, the efficiency of an allocation depends strongly on combinations of agents and tasks allocated to. An existing study has proposed a decentralized solution based on population games where selectable tasks of agents depend on their currently allocated tasks. In the existing method, the global optimality of the obtained solution is ensured by adding selectable tasks as necessary. In this paper, we propose a reduction method of selectable tasks while ensuring the global optimality of the obtained allocation. | |
| キーワード | （和） | タスク割当問題 / 集団ゲーム / 分散スミスダイナミクス / / / / / |
| （英） | task allocation / population game / Smith dynamics / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 246, MSS2020-25, pp. 79-84, 2020年11月. | |
| 資料番号 | MSS2020-25 | |
| 発行日 | 2020-11-18 (CAS, MSS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2020-33 MSS2020-25 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS CAS IPSJ-AL |
| 開催期間 | 2020-11-25 - 2020-11-26 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | システムのモデリングと制御・検証・最適化の手法，機械学習的アプローチ及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2020-11-MSS-CAS-AL |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 選択可能タスクの削減を考慮した複数種エージェントに対する大域最適タスク割当法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Globally Optimal Task Allocation to Multiple Types of Agents with Reduction of Selectable Tasks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | タスク割当問題 / task allocation |
| キーワード(2)（和/英） | 集団ゲーム / population game |
| キーワード(3)（和/英） | 分散スミスダイナミクス / Smith dynamics |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邉 大樹 / Hiroki Watanabe / ワタナベ ヒロキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金澤 尚史 / Takafumi Kanazawa / カナザワ タカフミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 摂南大学 (略称： 摂南大) Setsunan Univ. (略称： Setsunan Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-11-26 15:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | CAS2020-33, MSS2020-25 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.245(CAS), no.246(MSS) |
| ページ範囲 | pp.79-84 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-11-18 (CAS, MSS) |
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