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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-11-26 17:20 ［ポスター講演］ドローン搭載LEDとカメラを用いた可視光通信におけるドローン検知精度の評価 ○小野寺幸仁（東京農工大）・高野宏紀・久野大介（阪大）・中山 悠（東京農工大）  SeMI2020-31 |
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| 抄録 | （和） | 近年，ドローンを用いたオンデマンド型の通信ネットワーク技術が進展している．有力な適用シナリオとしては，被災地のリアルタイムモニタリングなどが挙げられる．このような技術の中でも，特に低コストな手法として期待されるのが，ドローン搭載LEDとカメラのイメージセンサを用いる可視光通信（Visible Light Communication: VLC）である．しかしながら，多数のドローン搭載LEDからの信号を1つのカメラで受信する一対多の通信を行う場合には，リンク間干渉による検知精度の低下が大きな課題となる．そこで本研究では，複数ドローン間でのリンク間干渉を回避する制約条件の明確化および，ドローン配置アルゴリズムを提案する．本稿では，シミュレーションによる検証結果および，実機を用いた簡易的な実証実験の結果について報告する． |
| （英） | The technology of on-demand communication networks using drones has drawn attention. A promising application scenario is real-time monitoring of disaster areas. Visible Light Communication (VLC) using drone mounted LED lights and an image sensor of a camera is expected to be a strong option as low-cost communication. However, in the case of one-to-many communication, where a single camera receives signals from multiple drone mounted LEDs, the loss of detection accuracy due to inter-link interference is a significant issue. In this work, we propose a clarification of the constraints and a drone placement algorithm to avoid inter-link interference between VLC links. We report the results of verification by simulation and a simple demonstration experiment using actual machines. | |
| キーワード | （和） | ドローン / 可視光通信 / VLC / イメージセンサ / / / / |
| （英） | Drone / Visible Light Communication / VLC / Image Sensor / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 261, SeMI2020-31, pp. 61-66, 2020年11月. | |
| 資料番号 | SeMI2020-31 | |
| 発行日 | 2020-11-19 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2020-31 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW SeMI CNR |
| 開催期間 | 2020-11-26 - 2020-11-27 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2020-11-SRW-SeMI-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ドローン搭載LEDとカメラを用いた可視光通信におけるドローン検知精度の評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Drone Detection Accuracy for Visible Light Communication with Drone-Mounted LED and Camera |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(2)（和/英） | 可視光通信 / Visible Light Communication |
| キーワード(3)（和/英） | VLC / VLC |
| キーワード(4)（和/英） | イメージセンサ / Image Sensor |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小野寺 幸仁 / Yukito Onodera / オノデラ ユキト |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： Tokyo Univ. of Agriculture and Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高野 宏紀 / Hiroki Takano / タカノ ヒロキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka City University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久野 大介 / Daisuke Hisano / ヒサノ ダイスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka City University (略称： Osaka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中山 悠 / Yu Nakayama / ナカヤマ ユウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： Tokyo Univ. of Agriculture and Tech.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-11-26 17:20:00 |
| 発表時間 | 70分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2020-31 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.261 |
| ページ範囲 | pp.61-66 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-11-19 (SeMI) |
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