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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-11-26 11:10 広域災害被災地におけるドローンを用いた無線リレーネットワーク ～ ボロノイ分割を利用した飛行モデルの一検討 ～ ○浅野博之・岡田 啓・ベンナイラ シャドリア・片山正昭（名大）  SeMI2020-16 |
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| 抄録 | （和） | 広域災害被災地における臨時通信システムとしてドローンを用いた無線リレーネットワークを考える．マルチエージェントの配置を扱う被覆制御に注目し，ボロノイ分割を利用した新たなドローンの飛行モデルを提案する．提案飛行モデルでは通常の被覆制御の拡張として，通信範囲外となったドローンの位置を通信時の目的地から予測してボロノイ領域を計算する．また，通信外のドローンの予測位置に重みを設定することで，通常のボロノイ領域の代わりに重み付きボロノイ領域を用いる．シミュレーション結果から，提案飛行モデルは予測位置の重みを適切に設定することでネットワークの遅延特性を改善できることを示す． |
| （英） | We consider a wireless relay network using drones as a temporary communication system in a large-scale disaster area. We focus on the coverage control to deal with the deployment of multiple agents and propose a novel flight model of drones using radical Voronoi tessellation. In this model, the Voronoi cell is calculated using predicted positions of some drones, assuming that they are heading to the destinations obtained during the last communication. The simulation results show that the proposed flight model improves the delay characteristics of the network by setting weights of the predicted positions appropriately. | |
| キーワード | （和） | ドローン / 無線リレーネットワーク / 飛行モデル / 被覆制御 / ボロノイ分割 / / / |
| （英） | drone / wireless relay network / flight model / coverage control / Voronoi tessellation / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 261, SeMI2020-16, pp. 1-6, 2020年11月. | |
| 資料番号 | SeMI2020-16 | |
| 発行日 | 2020-11-19 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2020-16 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW SeMI CNR |
| 開催期間 | 2020-11-26 - 2020-11-27 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2020-11-SRW-SeMI-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 広域災害被災地におけるドローンを用いた無線リレーネットワーク |
| サブタイトル（和） | ボロノイ分割を利用した飛行モデルの一検討 |
| タイトル（英） | A Wireless Relay Network Using Drones in a Large-Scale Disaster Area |
| サブタイトル（英） | A Study on a Flight Model Using Voronoi Tessellation |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / drone |
| キーワード(2)（和/英） | 無線リレーネットワーク / wireless relay network |
| キーワード(3)（和/英） | 飛行モデル / flight model |
| キーワード(4)（和/英） | 被覆制御 / coverage control |
| キーワード(5)（和/英） | ボロノイ分割 / Voronoi tessellation |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 浅野 博之 / Hiroyuki Asano / アサノ ヒロユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 啓 / Hiraku Okada / オカダ ヒラク |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | ベンナイラ シャドリア / Chedlia Ben Naila / ベンナイラ シャドリア |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama / カタヤマ マサアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-11-26 11:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2020-16 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.261 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-11-19 (SeMI) |
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