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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-11-27 10:45 歩車間危険通知システムにおける位置情報誤差と危険通知誤差の関係 ○鈴木貴大（早大）・矢守恭子（朝日大）・三好 匠（芝浦工大）・田中良明（早大）  CQ2020-56 |
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| 抄録 | （和） | 歩行者と車両の交通事故を未然に防ぐためには，歩行者と車両間（以下，歩車間）でお互いの接近を知らせ，衝突を回避する行動を促す仕組みが有効である．本稿では，歩車間の衝突を事前に検知し，両者が安全に危険回避できる余裕時間を考慮して，事前に知らせる歩車間危険通知システムを想定している．この余裕時間を「事前通知時間」とし，位置情報の精度や更新間隔による位置情報誤差が目標とする事前通知時間にどのように影響するかを検討している．ここでは，歩車間のあらゆる事故パターンを想定し，各事故パターンにおいて車両速度，位置情報誤差を変化させ，事前通知時間と衝突までの時間のずれを通知誤差とし，その関係をシミュレーションにより評価している．その結果，事故パターン「出会い頭」において，車両が低速度で走行時に位置情報誤差が通知誤差に大きく影響を及ぼし，事前通知時間よりも遅れて検知される場合が多いことが分かる． |
| （英） | In order to prevent traffic accidents between pedestrians and vehicles, it will be effective to introduce a vehicle-to-pedestrian warning system. The system detects collisions between pedestrians and vehicles in advance, and sends warning to pedestrians and vehicles by taking time into account so that they can safely avoid the accident. This time is named prior notification time, and the difference between the prior notification time and the time to accident is named warning error. The location estimation error and the update interval of the location estimation will affect the appropriate prior notification time. In this paper, several accident patterns are assumed, and the warning error is calculated for various vehicle speeds and for various location estimation errors by simulation. As the results, the location estimation error mostly affects the warning error in the accident pattern “encounter” at low vehicle speed, and there are many cases where a vehicle detects a pedestrian later than the prior notification time. | |
| キーワード | （和） | 道路 / 交通 / 歩車間 / 事故 / 位置情報 / 衝突検知 / 事前通知 / 通知誤差 |
| （英） | Road / Traffic / Vehicle-to-Pedestrian / Accident / Location Information / Collision Detection / Prior Notification / Warning Error | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 258, CQ2020-56, pp. 50-55, 2020年11月. | |
| 資料番号 | CQ2020-56 | |
| 発行日 | 2020-11-19 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2020-56 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS ICM CQ NV |
| 開催期間 | 2020-11-26 - 2020-11-27 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ネットワーク品質，ネットワーク計測・管理，ネットワーク仮想化，ネットワークサービス，ブロックチェーン，セキュリティ，ネットワークインテリジェンス・AI，一般 注：NV研究会は発表申込み締切日が異なります。NV研究会への発表申込はこちらからお願いします。 |
| テーマ（英） | Network quality, Network measurement/management, Network virtualization, Network service, Blockchain, Security, Network intelligence, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2020-11-NS-ICM-CQ-NV |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 歩車間危険通知システムにおける位置情報誤差と危険通知誤差の関係 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Relation between Location Information Error and Warning Error in Vehicle-to-Pedestrian Warning System |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 道路 / Road |
| キーワード(2)（和/英） | 交通 / Traffic |
| キーワード(3)（和/英） | 歩車間 / Vehicle-to-Pedestrian |
| キーワード(4)（和/英） | 事故 / Accident |
| キーワード(5)（和/英） | 位置情報 / Location Information |
| キーワード(6)（和/英） | 衝突検知 / Collision Detection |
| キーワード(7)（和/英） | 事前通知 / Prior Notification |
| キーワード(8)（和/英） | 通知誤差 / Warning Error |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 貴大 / Takahiro Suzuki / スズキ タカヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 矢守 恭子 / Kyoko Yamori / ヤモリ キョウコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 朝日大学 (略称： 朝日大) Asahi University (略称： Asahi Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三好 匠 / Takumi Miyoshi / ミヨシ タクミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 良明 / Yoshiaki Tanaka / タナカ ヨシアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-11-27 10:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2020-56 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.258 |
| ページ範囲 | pp.50-55 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-11-19 (CQ) |
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