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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-01-22 10:35 ［依頼講演］大型ブルドーザにおける複数アンテナ搭載時の指向特性を考慮した5GHz帯電波伝搬解析 ○井澤克俊・藤岡昌彦・川元康裕（コマツ）  AP2020-111 |
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| 抄録 | （和） | 鉱山におけるブルドーザの操縦は，傾斜地での横転や崖からの転落などのリスクを伴うため，遠隔操縦による無人化が期待される．遠隔操縦にて整地や掘削などの施工を高効率に行うためには，無線通信の高速性および高信頼性が必須であり，ブルドーザの稼働範囲を網羅した無線通信環境の整備が重要となる．こうした環境整備の状況確認手段としてまず考えられるのは，施工現場にてアンテナ指向性や設置位置などを調整したうえで，受信電力を実計測することである．しかしながら，ブルドーザは施工に伴って広範囲の地形や標高を変化させるため，無線通信環境の調整期間が増大する可能性がある．著者らは，受信電力実計測をシミュレーションで代用可能かを調査するべく，複数のアンテナを搭載した大型ブルドーザを想定して5GHz帯電波の伝搬解析を行い，受信電力実測値と比較した．結果，見通し約400m以内にて両者の差が約5[dB]以内とわかり，無線通信環境の調整期間を短縮できる可能性を見出したので報告する． |
| （英） | Unmanned operation of radio-controlled bulldozer in mines can be an effective solution for avoiding such life-threatening risks as overturn on a slope or fall from a cliff. For highly efficient dozing and leveling of ground, important is the range within which high-speed and reliable wireless communication can be maintained. Though actual measurement of power can provide such a range, in the mines whose terrain frequently changes along dozing and leveling of ground by bulldozers, frequent measurement of power may be required. In order to examine the possibility of substituting simulation for actual measurement of power, we analyzed 5GHz band radio wave propagation, considering directivity of multiple antennas on a mining bulldozer. As a result of comparison with actual measurement of power within approximately line-of-sight 400m distance, we found that the power estimated by the simulation is different no more than approximately 5[dB] from the result of actual measurement. We consider this indicates the possibility of shortening the period for maintenance of wireless communication environment. | |
| キーワード | （和） | 電磁界シミュレーション / 電波伝搬シミュレーション / レイトレーシング / ブルドーザ / アンテナ / / / |
| （英） | Electromagnetic Field Simulation / Radio Wave Propagation Simulation / Ray Tracing / Bulldozer / Antenna / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 325, AP2020-111, pp. 44-49, 2021年1月. | |
| 資料番号 | AP2020-111 | |
| 発行日 | 2021-01-14 (AP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AP2020-111 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WPT AP |
| 開催期間 | 2021-01-21 - 2021-01-22 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | アンテナ・伝搬・無線電力伝送・一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | AP |
| 会議コード | 2021-01-WPT-AP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 大型ブルドーザにおける複数アンテナ搭載時の指向特性を考慮した5GHz帯電波伝搬解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 5GHz Band Radio Wave Propagation Analysis Considering Directivity of Multiple Antennas on Mining Bulldozer |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電磁界シミュレーション / Electromagnetic Field Simulation |
| キーワード(2)（和/英） | 電波伝搬シミュレーション / Radio Wave Propagation Simulation |
| キーワード(3)（和/英） | レイトレーシング / Ray Tracing |
| キーワード(4)（和/英） | ブルドーザ / Bulldozer |
| キーワード(5)（和/英） | アンテナ / Antenna |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井澤 克俊 / Katsutoshi Izawa / イザワ カツトシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 株式会社 小松製作所 (略称： コマツ) Komatsu Ltd. (略称： Komatsu) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤岡 昌彦 / Masahiko Fujioka / フジオカ マサヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社 小松製作所 (略称： コマツ) Komatsu Ltd. (略称： Komatsu) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川元 康裕 / Yasuhiro Kawamoto / カワモト ヤスヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 株式会社 小松製作所 (略称： コマツ) Komatsu Ltd. (略称： Komatsu) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-01-22 10:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | AP |
| 資料番号 | AP2020-111 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.325 |
| ページ範囲 | pp.44-49 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-01-14 (AP) |
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