講演抄録/キーワード |
講演名 |
2021-01-29 09:50
LSTM NNによるマルチロータの状態方程式の数値的近似解について ○洪 沫勇・何 志輝・王 成・小澤和也・磯貝海斗・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2020-58 ICTSSL2020-43 |
抄録 |
(和) |
本報告では,LSTMを
マルチロータの動的振る舞いを推測することに適用する.LSTMニューラルネットワークを用いたマルチロータの常微分方程式の数値的近似解について議論する. |
(英) |
In this presentation, LSTM is applied to estimate dynamic behavior of a multirotor. The numerical approximated solutions of ordinary differential equations of the multirotor using the LSTM neural network are discussed. |
キーワード |
(和) |
LSTM / マルチロータ / 常微分方程式 / 近似方法 / / / / |
(英) |
LSTM / Multirotor / Ordinary differential equations / Approximation method / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 120, no. 346, CAS2020-58, pp. 104-106, 2021年1月. |
資料番号 |
CAS2020-58 |
発行日 |
2021-01-21 (CAS, ICTSSL) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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