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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-01-29 15:45 小型無人航空機による空撮画像を用いた三次元モデル構築と電波伝搬解析の検討 ○横山基世・渡辺拓哉・木村壮寛・谷口美緒・北沢祥一（室蘭工大）  SANE2020-55 |
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| 抄録 | （和） | 小型 無人航空機 の操縦や画像伝送に の操縦や画像伝送に は主に 920 MHz, 2.4 GHz, 5.7 GHz帯のアンライセスバドを のアンライセスバドを 使用 しているため ，有人地帯で飛行 有人地帯で飛行 する 場合は 場合は 同一周波数帯を使用する 他の通信 システム との干渉 の可能性があ る．そのため 小型 無人航空機 無人航空機 を安全 に利用 する には通信の 干渉や 途絶を防ぐことが必要なる．我々は 途絶を防ぐことが必要なる．我々は 途絶を防ぐことが必要なる．我々は 小型 無人 航空機を都市部で 飛行する ことを想定し，都市部 ことを想定し，都市部 上空 の電波伝搬環境 の 評価の 評価ために建物のモデルを使用し ために建物のモデルを使用し た解 析を行っている． 本研究では 本研究では 小型 無人航空機の撮画像から建物モデルを作成して電波伝搬 無人航空機の撮画像から建物モデルを作成して電波伝搬 無人航空機の撮画像から建物モデルを作成して電波伝搬 無人航空機の撮画像から建物モデルを作成して電波伝搬 を解析し， 実測 結 果や市販の街地モデルで のシミュレーョンと の比較 検証を行 い， 同じような結果が得られることを確認した ． |
| （英） | UAVs use 920 MHz, 2.4 GHz, 5.7 GHz for control and image transmissions, but they have every possibility of radio interference with other electronic devices in the manned area. We need to prevent it and communication disruption for safety flight of UAV. Therefore, we consider the situation of UAV flight in the urban area and analyze radio propagation using 3D models. In this paper, we do them using the 3D models which we made from aerial photographs taken by UAV and are validated outcome. | |
| キーワード | （和） | 小型 無人航空機 / 電波伝搬 / フォトグラメリ フォトグラメリ / 三次元モデル / / / / |
| （英） | Unmanned Aerial Vehicle / Radio Wave Propagation, / Structure from Motion / Photogrammetry / 3D Model / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 350, SANE2020-55, pp. 90-95, 2021年1月. | |
| 資料番号 | SANE2020-55 | |
| 発行日 | 2021-01-21 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2020-55 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2021-01-28 - 2021-01-29 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 測位・航法，レーダ及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation, Radar and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2021-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 小型無人航空機による空撮画像を用いた三次元モデル構築と電波伝搬解析の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Construction of 3D Models Using Aerial Photographs of Small Unmanned Aerial Vehicles and its application to radio wave propagation analysis |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 小型 無人航空機 / Unmanned Aerial Vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | 電波伝搬 / Radio Wave Propagation, |
| キーワード(3)（和/英） | フォトグラメリ フォトグラメリ / Structure from Motion |
| キーワード(4)（和/英） | 三次元モデル / Photogrammetry |
| キーワード(5)（和/英） | / 3D Model |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横山 基世 / Motoyo Yokoyama / ヨコヤマ モトヨ |
| 第1著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： Muroran IT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 拓哉 / Takuya Watanabe / ワタナベ タクヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： Muroran IT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木村 壮寛 / Takehiro Kimura / キムラ タケヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： Muroran IT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 谷口 美緒 / Mio Taniguchi / タニグチ ミオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： Muroran IT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北沢 祥一 / Shoichi Kitazawa / キタザワ ショウイチ |
| 第5著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： Muroran IT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-01-29 15:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2020-55 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.350 |
| ページ範囲 | pp.90-95 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-01-21 (SANE) |
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