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講演抄録/キーワード
講演名 2021-02-22 15:00
人流を考慮した深層強化学習による信号制御手法の提案
村田顕祐清 雄一田原康之大須賀明彦電通大AI2020-48
抄録 (和) 交通制御の問題を取り扱う上で, 信号に強化学習を用いることによって信号の変化パターンやタイミングを学習させていく研究がなされている. それらにおいては車両の遅延時間を改善していくことを主軸においている場合が多く, 歩行者を含めた交通状況を想定している場合は少ない. しかし, 実際の交通網では歩行者の動きを考慮していく必要がある. そこで, 本研究では歩行者の交通量が大きく変化する環境において, 車両, 歩行者それぞれの交通遅延を減少させるための交通制御を行うことを目的としている. 強化学習手法の1つであるDQNによって信号を学習させていき, 車両に対して交通変化量の大きい歩行者の交通状況に応じた制御を取り扱っていく. その上で, 全結合層のみのネットワーク(DES), LSTMを加えて時系列データを取り扱ったネットワーク(LDES)の2種類のネットワークを用いて学習および実験を行い, 制御の可否を検証していく.
検証の結果, DESでは車両, 歩行者の両方の制御が確認でき, LDESにおいては交通網における歩行者の停止数, 待機時間の減少をすることができた. 
(英)
キーワード (和) ディープラーニング / 深層強化学習 / / / / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 120, no. 379, AI2020-48, pp. 53-58, 2021年2月.
資料番号 AI2020-48 
発行日 2021-02-15 (AI) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード AI2020-48

研究会情報
研究会 AI  
開催期間 2021-02-22 - 2021-02-22 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) 「Web/IoTインテリジェンス」および一般 
テーマ(英) Web/IoT Intelligence, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 AI 
会議コード 2021-02-AI 
本文の言語 日本語(英語タイトルなし) 
タイトル(和) 人流を考慮した深層強化学習による信号制御手法の提案 
サブタイトル(和)  
タイトル(英)  
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ディープラーニング /  
キーワード(2)(和/英) 深層強化学習 /  
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 村田 顕祐 / / ムラタ アキマサ
第1著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
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第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 清 雄一 / / セイ ユウイチ
第2著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
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第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 田原 康之 / / タハラ ヤスユキ
第3著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 大須賀 明彦 / / オオスガ アキヒコ
第4著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
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講演者 第1著者 
発表日時 2021-02-22 15:00:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 AI 
資料番号 AI2020-48 
巻番号(vol) vol.120 
号番号(no) no.379 
ページ範囲 pp.53-58 
ページ数
発行日 2021-02-15 (AI) 


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