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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-03-02 10:00 効果的なニューラルコンピューティングのためのマルチロータの状態方程式の構成方法に関する検討 ○磯貝海斗・小澤和也・洪 沫勇・岡崎秀晃（湘南工科大）  CAS2020-77 CS2020-84 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では，Long Short-Term Memory (LSTM) ネットワークによるマルチロータの飛行の振る舞いの数値近似について議論する．まず，マルチロータの状態方程式の無次元化について解説する．次に，LSTMによるマルチロータの飛行の振る舞いの予測を示す．最後に，主な結果と今後の展望についてまとめる． |
| （英） | In this report, we discuss a numerical approximation of flight behavior of a multirotor using Long Short-Term Memory (LSTM) network. First, we explain a nondimensionalization for a state equation of the multirotor. Secondly, we demonstrate a forecast of flight behavior of the multirotor by LSTM. Finally, we summarize the concluding remarks and the future research. | |
| キーワード | （和） | ニューラルネットワーク / LSTM / マルチロータ / 状態方程式 / 無次元化 / / / |
| （英） | Neural network / LSTM / Multirotor / State equation / Nondimensionalization / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 385, CAS2020-77, pp. 29-34, 2021年3月. | |
| 資料番号 | CAS2020-77 | |
| 発行日 | 2021-02-22 (CAS, CS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2020-77 CS2020-84 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS CS |
| 開催期間 | 2021-03-01 - 2021-03-02 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ネットワークプロセッサ，通信のための信号処理回路，無線LAN/PAN，一般 |
| テーマ（英） | Network processor, Signal processing and circuits for communications, Wireless LAN / PAN, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2021-03-CAS-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 効果的なニューラルコンピューティングのためのマルチロータの状態方程式の構成方法に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | How to Establish a Multirotor State Equation for Effective Neural Computing |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ニューラルネットワーク / Neural network |
| キーワード(2)（和/英） | LSTM / LSTM |
| キーワード(3)（和/英） | マルチロータ / Multirotor |
| キーワード(4)（和/英） | 状態方程式 / State equation |
| キーワード(5)（和/英） | 無次元化 / Nondimensionalization |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト |
| 第1著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Inst. Tech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小澤 和也 / Kazuya Ozawa / オザワ カズヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Inst. Tech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 洪 沫勇 / MoYong Hong / コウ マツユウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Inst. Tech) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Inst. Tech) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-03-02 10:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2020-77, CS2020-84 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.385(CAS), no.386(CS) |
| ページ範囲 | pp.29-34 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-02-22 (CAS, CS) |
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