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講演抄録/キーワード
講演名 2021-03-04 14:10
Depth画像を用いた一般物体認識ニューラルネットワークのハードウェア実装
吉元裕真九工大/学振)・田向 権九工大/ニューロモルフィックAIハードウェア研究センターSIS2020-47
抄録 (和) 本研究ではホームサービスロボットのために,Depth画像を用いた一般物体認識ニューラルネットワークを,ハードウェアデバイスの1つであるFPGAへ実装する.提案手法はハードウェア指向な畳み込みニューラルネットワークの1つであるBinarized VGG-16より4.7ポイント高精度である.またFPGA実装したネットワークはCPU実装より約4.7倍,GPU実装より約1.9倍高速である.加えてこのネットワークはCPU実装の約20倍,GPU実装の約8倍電力効率が良い. 
(英) In this study, we propose an object recognition neural network using depth images, implemented on an FPGA for service robots. The proposed method achieves 4.7 points higher accuracy than Binarized VGG-16, which is one of the hardware-oriented convolutional neural networks. The network implemented on the FPGA is about 4.7 times faster than the network implemented on a CPU and about 1.9 times faster than the network implemented on a GPU. Also, the network is about 20 times more power-efficient than the network implemented on a CPU and about 8 times more power-efficient than the network implemented on a GPU.
キーワード (和) 一般物体認識 / FPGA / CNN / Depth画像 / / / /  
(英) Object Recognition / FPGA / CNN / Depth Images / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 120, no. 415, SIS2020-47, pp. 67-70, 2021年3月.
資料番号 SIS2020-47 
発行日 2021-02-25 (SIS) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SIS2020-47

研究会情報
研究会 SIS  
開催期間 2021-03-04 - 2021-03-05 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) ソフトコンピューティング,一般 
テーマ(英) Soft Computing, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SIS 
会議コード 2021-03-SIS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) Depth画像を用いた一般物体認識ニューラルネットワークのハードウェア実装 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Hardware Implementation of Object Recognition Neural Network using Depth Images 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 一般物体認識 / Object Recognition  
キーワード(2)(和/英) FPGA / FPGA  
キーワード(3)(和/英) CNN / CNN  
キーワード(4)(和/英) Depth画像 / Depth Images  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 吉元 裕真 / Yuma Yoshimoto / ヨシモト ユウマ
第1著者 所属(和/英) 九州工業大学大学院/日本学術振興会特別研究員 (略称: 九工大/学振)
Kyushu Institute of Technology/Research Fellow of Japan Society for the Promotion of Science (略称: Kyutech/JSPS Research Fellow)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 田向 権 / Hakaru Tamukoh / タムコウ ハカル
第2著者 所属(和/英) 九州工業大学大学院/ニューロモルフィックAIハードウェア研究センター (略称: 九工大/ニューロモルフィックAIハードウェア研究センター)
Kyushu Institute of Technology/Research Center for Neuromorphic AI Hardware (略称: Kyutech/Research Center for Neuromorphic AI Hardware)
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講演者 第1著者 
発表日時 2021-03-04 14:10:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 SIS 
資料番号 SIS2020-47 
巻番号(vol) vol.120 
号番号(no) no.415 
ページ範囲 pp.67-70 
ページ数
発行日 2021-02-25 (SIS) 


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