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講演抄録/キーワード
講演名 2021-03-05 15:50
Wi-Fi RTTを用いた二次元測位方式の提案と精度評価
桐谷公基余田博紀大島浩太東京海洋大NS2020-168
抄録 (和) APと端末間の高精度な測距が可能なWi-Fi RTTを用いた三点測位について、測距の特性を考慮した測位方式を提案する。提案方式を実機に実装し、屋外、体育館、会議室における定点での測位と、会議室における移動中の測位実験を行った。提案した測位方式を用いることで、測位結果の誤差の平均距離は、屋外で最も小さい0.34mを達成した。測位精度は壁とAPの距離が近い会議室が最も悪く、誤差の平均距離は1.80mであった。会議室において移動しながら測位を行った場合、測距の特性を考慮した提案方式を用いることで、実際の移動経路から左右1m程度の幅に誤差を収めることが可能であることがわかった。Wi-Fi RTTを用いた測位精度は、周囲に存在する物体が電波に及ぼす影響を大きく受ける可能性が示され、環境に応じた柔軟な制御の必要性が示唆された。 
(英) In this paper, we propose a Wi-Fi RTT based positioning method with three-point positioning in consideration of distance measurement error characteristics. We implemented the proposed method on an actual machine, and evaluate fixed-point positioning accuracy in outdoor, gymnasium, and conference room. Especially in the experiment in the conference room, the positioning accuracy during movement was evaluated. In the fixed-point positioning accuracy result, the average distance of the error was 0.34m in outdoor and 1.80m in conference room, and the experiment of moving positioning could be suppressed to an error of about 1m from the actual movement route by the proposed method.
キーワード (和) Wi-Fi RTT / IEEE802.11mc / 測位 / 屋内ナビゲーション / / / /  
(英) Wi-Fi RTT / IEEE802.11mc / Positioning / Indoor navigation / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 120, no. 413, NS2020-168, pp. 269-274, 2021年3月.
資料番号 NS2020-168 
発行日 2021-02-25 (NS) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード NS2020-168

研究会情報
研究会 IN NS  
開催期間 2021-03-04 - 2021-03-05 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英) General 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NS 
会議コード 2021-03-IN-NS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) Wi-Fi RTTを用いた二次元測位方式の提案と精度評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Proposal of Wi-Fi RTT based Two-dimensional Positioning Method 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) Wi-Fi RTT / Wi-Fi RTT  
キーワード(2)(和/英) IEEE802.11mc / IEEE802.11mc  
キーワード(3)(和/英) 測位 / Positioning  
キーワード(4)(和/英) 屋内ナビゲーション / Indoor navigation  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 桐谷 公基 / Masaki Kiriya / キリヤ マサキ
第1著者 所属(和/英) 東京海洋大学 (略称: 東京海洋大)
Tokyo University of Marine Science and Technology (略称: TUMSAT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 余田 博紀 / Hiroki Yoden / ヨデン ヒロキ
第2著者 所属(和/英) 東京海洋大学 (略称: 東京海洋大)
Tokyo University of Marine Science and Technology (略称: TUMSAT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 大島 浩太 / Kohta Ohshima / オオシマ コウタ
第3著者 所属(和/英) 東京海洋大学 (略称: 東京海洋大)
Tokyo University of Marine Science and Technology (略称: TUMSAT)
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講演者 第1著者 
発表日時 2021-03-05 15:50:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 NS 
資料番号 NS2020-168 
巻番号(vol) vol.120 
号番号(no) no.413 
ページ範囲 pp.269-274 
ページ数
発行日 2021-02-25 (NS) 


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