講演抄録/キーワード |
講演名 |
2021-03-05 14:25
FPNを導入したMobileNetによるSemantic Segmentation手法 ○杉本裕基・青野雅樹(豊橋技科大) PRMU2020-91 |
抄録 |
(和) |
自動運転などで注目されているSemantic Segmentationだが, 高精度なモデルはどれもSegmentationに膨大な計算量を必要とする. 本研究ではモデルの軽量化を主な目的に, 軽量かつ高精度なCNNであるMobileNetをBackboneに使用し, BackboneとHeadの間にRFPN(Reshaped Feature Pyramid Network)を追加したアーキテクチャを提案する. 精度と計算量のバランスが優れたモデルを実現するために, RFPNの様々なパラメータを変更した実験を行ったので, その結果を報告する. |
(英) |
Semantic Segmentation is attracting attention in autonomous driving, but high-precision models require a huge amount of calculations for segmentation. Therefore, for the purpose of reducing the weight of the model, we propose an architecture in which MobileNet, which is a lightweight and highly accurate CNN, is used for the Backbone Module and RFPN (Reshaped Feature Pyramid Network) is added between the Backbone Module and the Head Module. In order to realize a model with excellent accuracy and FLOPs(FLoating-point OPerations), we conducted experiments in which various parameters of RFPN were changed. As a result, it was shown that the proposed method can output with relatively high accuracy with a small FLOPs. |
キーワード |
(和) |
Semantic Segmentation / 深層学習 / / / / / / |
(英) |
Semantic Segmentation / 深層学習 / / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 120, no. 409, PRMU2020-91, pp. 127-132, 2021年3月. |
資料番号 |
PRMU2020-91 |
発行日 |
2021-02-25 (PRMU) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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PRMU2020-91 |