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講演抄録/キーワード
講演名 2021-03-06 13:00
UAVを用いた山間部における効率的な災害避難支援の研究
多胡 樹神林 靖日本工大KBSE2020-43
抄録 (和) われわれは各地で様々な自然災害を目の当たりにしてきた.津波に注目が集まっているが,山間部での地すべりも深刻な問題である.そこでわれわれは,マルチエージェントと複数の無人機を用いて大規模災害後の避難を支援するシステムを提案している.ソフトウェアエージェントが避難計画を生成する際には,地域の特性を考慮し,経路の優先順位付けを行い,最適な誘導飛行計画を作成し,UAV Control Agentに伝える.本稿では,2種類のUAVの連携による人の避難支援について述べる.本システムの実現性を示すためにシミュレーションを実施した. 
(英) We have witnessed various natural disasters in many regions. Even though people pay attention to tsunami, land-slides in mountainous area are also serious problems. Therefore, we have proposed a system that supports evacuation after a large-scale disaster with multi-agents and multiple UAVs. When the software agent generates an evacuation plan, it takes account of the characteristics of the area, and prioritizes the routes and recommends an optimal UAV Control agent to make the guidance flight plan. In this paper, we describe the cooperation of two types of UAV to assist people to evacuate. We have conducted a simulation to show the feasibility of our system.
キーワード (和) 減災 / 避難支援 / マルチエージェント / 協調UAV / リスク軽減 / 緊急時対応計画 / /  
(英) Disaster mitigation / Evacuation support / Multi-agent / Cooperative UAVs / Risk reduction / Contingency plan / /  
文献情報 信学技報, vol. 120, no. 423, KBSE2020-43, pp. 54-59, 2021年3月.
資料番号 KBSE2020-43 
発行日 2021-02-26 (KBSE) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード KBSE2020-43

研究会情報
研究会 KBSE  
開催期間 2021-03-05 - 2021-03-06 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) 一般,学生 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 KBSE 
会議コード 2021-03-KBSE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) UAVを用いた山間部における効率的な災害避難支援の研究 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Efficient Evacuation Support in Mountainous Areas Using UAV 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 減災 / Disaster mitigation  
キーワード(2)(和/英) 避難支援 / Evacuation support  
キーワード(3)(和/英) マルチエージェント / Multi-agent  
キーワード(4)(和/英) 協調UAV / Cooperative UAVs  
キーワード(5)(和/英) リスク軽減 / Risk reduction  
キーワード(6)(和/英) 緊急時対応計画 / Contingency plan  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 多胡 樹 / Itsuki Tago / タゴ イツキ
第1著者 所属(和/英) 日本工業大学 (略称: 日本工大)
Nippon Institute of Technology (略称: NIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 神林 靖 / Yasushi Kambayashi / カンバヤシ ヤスシ
第2著者 所属(和/英) 日本工業大学 (略称: 日本工大)
Nippon Institute of Technology (略称: NIT)
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講演者 第1著者 
発表日時 2021-03-06 13:00:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 KBSE 
資料番号 KBSE2020-43 
巻番号(vol) vol.120 
号番号(no) no.423 
ページ範囲 pp.54-59 
ページ数
発行日 2021-02-26 (KBSE) 


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