講演抄録/キーワード |
講演名 |
2021-03-06 13:00
UAVを用いた山間部における効率的な災害避難支援の研究 ○多胡 樹・神林 靖(日本工大) KBSE2020-43 |
抄録 |
(和) |
われわれは各地で様々な自然災害を目の当たりにしてきた.津波に注目が集まっているが,山間部での地すべりも深刻な問題である.そこでわれわれは,マルチエージェントと複数の無人機を用いて大規模災害後の避難を支援するシステムを提案している.ソフトウェアエージェントが避難計画を生成する際には,地域の特性を考慮し,経路の優先順位付けを行い,最適な誘導飛行計画を作成し,UAV Control Agentに伝える.本稿では,2種類のUAVの連携による人の避難支援について述べる.本システムの実現性を示すためにシミュレーションを実施した. |
(英) |
We have witnessed various natural disasters in many regions. Even though people pay attention to tsunami, land-slides in mountainous area are also serious problems. Therefore, we have proposed a system that supports evacuation after a large-scale disaster with multi-agents and multiple UAVs. When the software agent generates an evacuation plan, it takes account of the characteristics of the area, and prioritizes the routes and recommends an optimal UAV Control agent to make the guidance flight plan. In this paper, we describe the cooperation of two types of UAV to assist people to evacuate. We have conducted a simulation to show the feasibility of our system. |
キーワード |
(和) |
減災 / 避難支援 / マルチエージェント / 協調UAV / リスク軽減 / 緊急時対応計画 / / |
(英) |
Disaster mitigation / Evacuation support / Multi-agent / Cooperative UAVs / Risk reduction / Contingency plan / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 120, no. 423, KBSE2020-43, pp. 54-59, 2021年3月. |
資料番号 |
KBSE2020-43 |
発行日 |
2021-02-26 (KBSE) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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KBSE2020-43 |