講演抄録/キーワード |
講演名 |
2021-03-06 09:55
準天頂衛星の補強サービスと2アンテナ式GPSを用いた歩行者移動経路の高精度測位に関する実証実験 ○牧野秀夫(新潟大)・中澤陽平(高千穂大)・前田義信・高橋 昌(新潟大)・小林 真・若月大輔(筑波技大)・井筒 潤・杉田 暁・福井弘道(中部大) WIT2020-35 |
抄録 |
(和) |
視覚障碍者に対する屋外歩行時の測位や大規模災害発生時における救急隊員などへの位置情報提供を目的に,準天頂衛星と2アンテナ式GPSを利用した高精度測位の実験を行う.具体的には,新たに準天頂衛星からのセンチメータ級の測位用補強情報を実時間で取込むために,SPACが開発したWiFi経由の位置情報補正システムを利用する.実験方法としては,被験者の肩に取り付けた2つのGPSアンテナにより,それぞれ現在位置とアンテナ間の相対位置を計測し進行方位を求める.屋外歩行実験では,積雪時における新潟大学構内の移動軌跡,除雪された歩道上を移動する際の往復の歩行軌跡,および新潟駅周辺の歩行軌跡に対し,その有効性と改善点を検討した. |
(英) |
We conducted high-precision positioning experiments using QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) and a dual antenna GPS receiver (Septentrio: Aste-Rx m2a) to help position visually impaired people walking outdoors and provide position information to emergency personnel in the event of a large-scale disaster. To capture the centimeter-level positioning augmentation information from QZSS in real time, CLARCS (Centimeter Level Augmentation service-based RTK Correction System) via Wi-Fi developed by SPAC (Satellite Positioning Research and Application Center) was used. In this experiment, the current position and relative position between the antennas were measured using two GPS antennas attached to the subject’s shoulders to determine the direction of travel. In the outdoor walking experiment, the effectiveness and improvement points of the movement locus on the premises of Niigata University during snowfall, the round-trip walking locus when moving on sidewalks form which snow had been removed, and the walking locus around Niigata Station were examined. |
キーワード |
(和) |
準天頂衛星 / 2アンテナ式GPS / 補正情報配信 / GIS / / / / |
(英) |
QZSS / Dual Antenna GPS / C*ARCS / GIS / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 120, no. 419, WIT2020-35, pp. 32-36, 2021年3月. |
資料番号 |
WIT2020-35 |
発行日 |
2021-02-26 (WIT) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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WIT2020-35 |