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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-03-25 11:00 模型自動車を用いた遠隔型実車運転システム ○髙橋尚太郎・野村隼人（明石高専）  CPSY2020-52 DC2020-82 |
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| 抄録 | （和） | 自動車を遠隔運転すれば，操縦者が実車に搭乗しなくても，人や荷物等を遠方へ運ぶことができる．近年，自動運転の実用化に伴い，自動運転の遠隔監視を用途として，遠隔運転化について研究が進められている．我々は，遠隔で運転を行う場合において，実車の運転感覚との違いに関して知見を得るために，実験を行う環境の工夫に注目した．本稿では，運転経験・免許の有無に関わらず，遠隔運転の実証研究が行えることを目的として，模型自動車を用いた遠隔型実車運転システムを提案する．また，走行実験によって，提案した遠隔運転システムの操作性や，安全性を評価した． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 遠隔操作 / 自動運転 / 操作性 / 通信 / / / / |
| （英） | Remote Control / Autonomous Driving / Usability / Correspondence / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 435, CPSY2020-52, pp. 13-18, 2021年3月. | |
| 資料番号 | CPSY2020-52 | |
| 発行日 | 2021-03-18 (CPSY, DC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CPSY2020-52 DC2020-82 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CPSY DC IPSJ-SLDM IPSJ-EMB IPSJ-ARC |
| 開催期間 | 2021-03-25 - 2021-03-26 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2021 |
| テーマ（英） | ETNET2021 |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CPSY |
| 会議コード | 2021-03-CPSY-DC-SLDM-EMB-ARC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 模型自動車を用いた遠隔型実車運転システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Remote Driving System by Using RC Car |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔操作 / Remote Control |
| キーワード(2)（和/英） | 自動運転 / Autonomous Driving |
| キーワード(3)（和/英） | 操作性 / Usability |
| キーワード(4)（和/英） | 通信 / Correspondence |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 髙橋 尚太郎 / Shotaro Takahashi / タカハシ ショウタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 明石工業高等専門学校 (略称： 明石高専) National Institute of Technology (KOSEN), Akashi College (略称： NITAC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野村 隼人 / Hayato Nomura / |
| 第2著者 所属（和/英） | 明石工業高等専門学校 (略称： 明石高専) National Institute of Technology (KOSEN), Akashi College (略称： NITAC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-03-25 11:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CPSY |
| 資料番号 | CPSY2020-52, DC2020-82 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.435(CPSY), no.436(DC) |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-03-18 (CPSY, DC) |
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