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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-05-13 14:05 ミリ波FMCW-MIMOレーダを用いた都心自転車専用レーンにおける自転車走行時の前方と後方の固定及び移動障害物の検出 ○平井寿幸・胡 尭坤・戸田 健（日大）  SANE2021-6 |
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| 抄録 | （和） | 自転車活用推進計画やオリンピックイヤーに合わせ自転車専用レーンの整備が推進されているが，ガードレールや道路標識，電灯，駐停車中の車等と危険な走行をする自転車等が自転車で走行する上で大きな障害となっている．本研究では，自転車走行環境を確認する目的で自転車の前方と後方に77 GHz帯FMCW-MIMOレーダを設置し，都心の自転車専用レーンで固定障害物と移動障害物の検出を行った．自転車前方と後方の実験結果では，駐停車中の車を追い抜く前，駐停車中の車を抜いている時，追い抜いた後走行環境から複数のオブジェクトを検出することができた．その検出オブジェクトからガードレールや道路標識，電灯，駐停車中の車等と危険な走行をする自転車であることがわかった．以上のことから自転車走行において妨げとなる固定障害物と移動障害物を検出することで走行環境の認識ができた． |
| （英） | The construction of a bicycle lane has been promoted in conjunction with the Bicycle Utilization Promotion Plan and the Olympic year. However, guardrails, road signs, street lights, parked cars, and a dangerous bicycle are major obstacles to bicycle riding. In this study, we installed 77 GHz band FMCW-MIMO radar in front and rear a bicycle for the purpose of confirming the environment of riding bicycle, and detected fixed and moving obstacles in a bicycle lane in the city center. The results of the experiments in front and rear of bicycle showed that the bicycles could detect several objects in the cycling environment before overtaking a parked car, when overtaking a parked car, and after overtaking a parked car. As described above, we could recognize the riding environment by detecting fixed and moving obstacles that interfere with bicycle riding. | |
| キーワード | （和） | 自転車 / FMCW / ミリ波 / MIMO / / / / |
| （英） | bicycle / frequency modulated continuous wave (FMCW) / millimeter-wave (mm-wave) / multi-input multi-output (MIMO) / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 16, SANE2021-6, pp. 32-37, 2021年5月. | |
| 資料番号 | SANE2021-6 | |
| 発行日 | 2021-05-06 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2021-6 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2021-05-13 - 2021-05-13 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | レーダ， EW技術及び一般 |
| テーマ（英） | Radar, EW and generals |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2021-05-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ミリ波FMCW-MIMOレーダを用いた都心自転車専用レーンにおける自転車走行時の前方と後方の固定及び移動障害物の検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Detection of fixed and moving obstacles in front and rear of a Bicycle in an urban bicycle lane using mm-wave FMCW-MIMO radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自転車 / bicycle |
| キーワード(2)（和/英） | FMCW / frequency modulated continuous wave (FMCW) |
| キーワード(3)（和/英） | ミリ波 / millimeter-wave (mm-wave) |
| キーワード(4)（和/英） | MIMO / multi-input multi-output (MIMO) |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平井 寿幸 / Kazuyuki Hirai / ヒライ カズユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 胡 尭坤 / Yaokun Hu / コ ギョウコン |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 戸田 健 / Takeshi Toda / トダ タケシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-05-13 14:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2021-6 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.16 |
| ページ範囲 | pp.32-37 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-05-06 (SANE) |
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