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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-05-14 16:05 ［依頼講演］高信頼無線制御のための通信と制御のクロスレイヤ最適化 ○小林健太郎（名城大）  CQ2021-18 |
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| 抄録 | （和） | 産業機器やロボット等の無線制御において，限られた通信リソース下で制御性能向上を図るため，通信と制御のクロスレイヤ最適化の検討を進めてきた．具体的には，フィードバック制御システムや自律分散制御システムについて，通信路誤り訂正や多元接続などの視点から，制御レイヤの状態予測といった知識を踏まえて通信レイヤを設計・最適化する検討を進めてきた．以上の検討で得られた知見を紹介する． |
| （英） | This report introduces our studies on cross-layer optimization of communication and control for the improvement of control quality of wireless feedback control and wireless distributed control under limited communication resources. The focus of the studies is optimized design of communication schemes, such as error correction and multiple access, based on the knowledge of the control layer, such as predictive control and state estimation. | |
| キーワード | （和） | 無線制御 / 制御通信 / ネットワーク化制御 / クロスレイヤ最適化 / / / / |
| （英） | Wireless control / Communication for control / Networked control / Cross-layer optimization / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 15, CQ2021-18, pp. 76-79, 2021年5月. | |
| 資料番号 | CQ2021-18 | |
| 発行日 | 2021-05-06 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2021-18 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS CQ |
| 開催期間 | 2021-05-13 - 2021-05-14 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | On-line |
| テーマ（和） | 光／無線アクセスとそれらの融合，通信行動，QoEと心理，QoS，通信品質の評価・計測・制御・最適化，ネットワークサービス，無線ネットワーク，MIMO・ダイバーシチ・マルチプレキシング，一般 |
| テーマ（英） | Optical/Wireless Access and Their Integration, Communication Behavior, QoE and Psychology, Assessment / Measurement / Control / Optimization of Communication Quality, Network Services, Wireless Networks, MIMO/Diversity/Multiplexing Techniques, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2021-05-CS-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 高信頼無線制御のための通信と制御のクロスレイヤ最適化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Cross-Layer Optimization of Communication and Control for Reliable Wireless Control |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線制御 / Wireless control |
| キーワード(2)（和/英） | 制御通信 / Communication for control |
| キーワード(3)（和/英） | ネットワーク化制御 / Networked control |
| キーワード(4)（和/英） | クロスレイヤ最適化 / Cross-layer optimization |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi / コバヤシ ケンタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名城大学 (略称： 名城大) Meijo University (略称： Meijo Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-05-14 16:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2021-18 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.15 |
| ページ範囲 | pp.76-79 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2021-05-06 (CQ) |
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