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| 講演名 | 2021-05-21 11:35 目視外ドローン運航のための169MHz帯マルチホップコマンド・テレメトリ通信実験 ○三浦 龍・加川敏規・小野文枝・松田隆志・単 麟・松村 武（NICT）  WBS2021-17 RCC2021-17 SAT2021-15 MICT2021-13 |
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| 抄録 | （和） | ドローンやロボットなどの無人移動体とその遠隔操縦者との間の通信を安定に確保するため，総務省は2016年に5.7 GHz帯，2.4 GHz帯，169 Hz帯の3バンドを「無人移動体画像伝送システム」として，免許取得と事前の運用調整を前提とし，高出力送信が可能でキャリアセンスを必須としない方式として制度化した．これらのうち，169MHz帯はこれまで多用されてきた2.4GHz帯におけるWi-Fi等の免許不要方式に比べ，長距離通信だけでなく，建物や樹木等が多い環境でも減衰が小さく回折もある程度期待できるという特徴をもつ．本稿ではこれまで開発してきたドローン・ロボットの見通し外での運用を可能とするコマンド・テレメトリ通信のための920MHz帯マルチホップ制御通信システムに169MHz帯を加えた通信システムを紹介し，そのフィールドでの実験結果について報告する． |
| （英） | The 169 MHz band was assigned for unmanned vehicles such as robots and drones by the Ministry of Internal Affairs and Communications (MIC) in 2016. This band is expected to have a long range and good diffraction characteristics during drone operation over a long range with obstacles such as buildings, trees, or terrains. In this paper, we present the prototype system and its field experiments of command and telemetry communications at 169 MHz, which is added to a multi-hop communication unit in the 920 MHz band developed previously to enhance the beyond line-of-sight (BLOS) operation performance for drones. | |
| キーワード | （和） | マルチホップ制御通信 / ドローン通信 / コマンド・テレメトリ / 目視外 / 169MHz帯 / / / |
| （英） | multi-hop control communications / drone communications / command and telemetry / beyond-line-of-sight (BLOS) / 169 MHz band / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 25, RCC2021-17, pp. 89-94, 2021年5月. | |
| 資料番号 | RCC2021-17 | |
| 発行日 | 2021-05-13 (WBS, RCC, SAT, MICT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2021-17 RCC2021-17 SAT2021-15 MICT2021-13 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS RCC SAT MICT |
| 開催期間 | 2021-05-20 - 2021-05-21 |
| 開催地（和） | オンライン開催 (Zoom) |
| 開催地（英） | Online (Zoom) |
| テーマ（和） | 符号化，変復調・信号処理技術，高信頼制御通信，ヘルスケア・医療情報及び一般 |
| テーマ（英） | Coding, Modulation, Signal processing, Reliable Communication and Control, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, and General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2021-05-WBS-RCC-SAT-MICT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 目視外ドローン運航のための169MHz帯マルチホップコマンド・テレメトリ通信実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Field Experiments of Multi-hop Command and Telemetry Communications in the 169 MHz Band for BLOS Operation of Drones |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチホップ制御通信 / multi-hop control communications |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン通信 / drone communications |
| キーワード(3)（和/英） | コマンド・テレメトリ / command and telemetry |
| キーワード(4)（和/英） | 目視外 / beyond-line-of-sight (BLOS) |
| キーワード(5)（和/英） | 169MHz帯 / 169 MHz band |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三浦 龍 / Ryu Miura / ミウラ リュウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加川 敏規 / Toshinori Kagawa / カガワ トシノリ |
| 第2著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小野 文枝 / Fumie Ono / オノ フミエ |
| 第3著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松田 隆志 / Takashi Matsuda / マツダ タカシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 単 麟 / Lin Shan / タン リン |
| 第5著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松村 武 / Takeshi Matsumura / マツムラ タケシ |
| 第6著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-05-21 11:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | WBS2021-17, RCC2021-17, SAT2021-15, MICT2021-13 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.24(WBS), no.25(RCC), no.26(SAT), no.27(MICT) |
| ページ範囲 | pp.89-94(WBS), pp.89-94(RCC), pp.77-82(SAT), pp.67-72(MICT) |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-05-13 (WBS, RCC, SAT, MICT) |
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