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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-06-01 13:00 簡易型人工膝関節置換術支援システムの開発 ～ 理論計算に基づいたずれ導出方法の検討 ～ ○吉村智香子（芝浦工大）・半田隆志（埼玉県産技総合センター）・鬼頭 緑（アルスロデザイン）・Shahrol Mohamaddan・高木基樹・花房昭彦（芝浦工大）  WIT2021-4 |
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| 抄録 | （和） | 近年膝関節置換術(TKA)の患者数は著しい増加傾向にある．TKAでは大腿骨頭中心と膝関節中心を結ぶ機能軸に所定の角度で骨切りを行うが，術中の機能軸の推定には多くの課題がある．玉木らは三軸慣性センサを使用し，大腿骨を水平，垂直方向に所定の角度回転させることによって機能軸とセンサのずれを推定する簡易型人工膝関節置換術支援システムV1を開発した．そこで，本研究ではユーザビリティの向上を目的とし，任意位置角度調節機能と自動化の二つの機能の開発および実装を行った「簡易型TKA支援システムV2」を開発した．また，機能軸を推定する際の更なる精度向上のため，センサと機能軸とのずれ導出方法を理論値計算に基づき，検討を行った． |
| （英） | In recent years, the number of patients undergoing total knee arthroplasty (TKA) has been increasing. In TKA, the osteotomy is performed at a predetermined angle to the mechanical axis, however there are many challenges in estimating the mechanical axis in clinical settings. Tamaki et al. developed a Simple TKA Support System V1 to estimate machine axes in a simple way using a three-axis inertial sensor. Therefore, to improve usability, we developed the "Simple TKA Support System V2" with additional free position adjustment function and automation in this study. In order to improve the accuracy of the functional axis estimation, the difference from the mechanical axis was calculated theoretically. | |
| キーワード | （和） | 人工膝関節置換術 / 機能軸 / 三軸慣性センサ / 回転行列 / / / / |
| （英） | Total Knee Arthroplasty / TKA / Mechanical-axes / 3-axis inertial sensor / Rotation matrix / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 52, WIT2021-4, pp. 17-22, 2021年6月. | |
| 資料番号 | WIT2021-4 | |
| 発行日 | 2021-05-25 (WIT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2021-4 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
| 開催期間 | 2021-06-01 - 2021-06-01 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 福祉情報工学、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2021-06-WIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 簡易型人工膝関節置換術支援システムの開発 |
| サブタイトル（和） | 理論計算に基づいたずれ導出方法の検討 |
| タイトル（英） | Development of Simple TKA Support System |
| サブタイトル（英） | Consideration of a method for calculating misalignment based on theoretical value calculations |
| キーワード(1)（和/英） | 人工膝関節置換術 / Total Knee Arthroplasty |
| キーワード(2)（和/英） | 機能軸 / TKA |
| キーワード(3)（和/英） | 三軸慣性センサ / Mechanical-axes |
| キーワード(4)（和/英） | 回転行列 / 3-axis inertial sensor |
| キーワード(5)（和/英） | / Rotation matrix |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉村 智香子 / Chikako Yoshimura / ヨシムラ チカコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 半田 隆志 / Takashi Handa / ハンダ タカシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 埼玉県産業技術総合センター (略称： 埼玉県産技総合センター) Saitama Industrial Technology Center (略称： SAITEC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鬼頭 緑 / Yukari Kito / キトウ ユカリ |
| 第3著者 所属（和/英） | アルスロデザイン株式会社 (略称： アルスロデザイン) Arthro Design Ltd. (略称： Arthro Design Ltd.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | Shahrol Mohamaddan / Shahrol Mohamaddan / |
| 第4著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高木 基樹 / Motoki Takagi / タカギ モトキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 花房 昭彦 / Akihiko hanafusa / ハナフサ アキヒコ |
| 第6著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-06-01 13:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2021-4 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.52 |
| ページ範囲 | pp.17-22 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-05-25 (WIT) |
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