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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-06-25 10:20 無線通信システムにおけるロボット制御用ミドルウェアの通信性能計測 ○大石 巧（日立）  NS2021-28 |
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| 抄録 | （和） | 近年IoTシステムの導入が製造業から物流倉庫等様々な業種へ、また，IoTシステムの機能も現場装置の作業状況の収集と可視化から作業効率向上を目指した現場装置のリアルタイム制御へ進展しつつある。本稿では物流倉庫をターゲットに，無線通信を用いた通信網におけるAGV等ロボット制御通信の通信遅延時間の把握に向け，無線LANを用いた実験網において，エンドツーエンドでのロボット制御向けミドルウェアの通信遅延時間を計測した結果を報告する。 |
| （英） | In recent years, the introduction of IoT systems is widespread from manufacturing industries to such as distribution warehouses. The functions of IoT systems are also progressing to real-time control of on-site equipment aiming to improve work efficiency by collecting and visualizing work conditions of field equipment. In this paper, we report on the communication latency of the middleware for end-to-end robot control in the experiment network using wireless LAN for an understanding of communication latency of AGV control communications of a distribution warehouse. | |
| キーワード | （和） | IoT / 通信遅延時間計測 / 無線LAN / ROS2 / リアルタイム制御 / / / |
| （英） | IoT / latency measurement / wireless LAN / ROS2 / real-time control / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 74, NS2021-28, pp. 15-20, 2021年6月. | |
| 資料番号 | NS2021-28 | |
| 発行日 | 2021-06-17 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2021-28 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PN NS OCS |
| 開催期間 | 2021-06-24 - 2021-06-25 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | フォトニックネットワーク・システム，光ネットワーク運用管理，光ネットワーク設計，トラヒックエンジニアリング，シグナリング，GMPLS，ドメイン間経路制御，ネットワーク監視，光増幅器・光中継装置，光／電気クロスコネクト・OADM，光／電気多重・分離，光送受信機，光端局装置，ディジタル信号処理・誤り訂正，光通信計測，データコム用光通信機器，コア・メトロシステム，海底伝送システム，光アクセスシステム・次世代PON，イーサネット，光伝達網(OTN)，伝送監視制御，光伝送システム設計・ツール，モバイル光連携，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2021-06-PN-NS-OCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無線通信システムにおけるロボット制御用ミドルウェアの通信性能計測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Communication Performance Measurement of Robot Control Middleware on Wireless Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | IoT / IoT |
| キーワード(2)（和/英） | 通信遅延時間計測 / latency measurement |
| キーワード(3)（和/英） | 無線LAN / wireless LAN |
| キーワード(4)（和/英） | ROS2 / ROS2 |
| キーワード(5)（和/英） | リアルタイム制御 / real-time control |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大石 巧 / Takumi Oishi / オオイシ タクミ |
| 第1著者 所属（和/英） | (株)日立製作所 (略称： 日立) Hitachi, Ltd. (略称： Hitachi) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-06-25 10:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2021-28 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.74 |
| ページ範囲 | pp.15-20 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-06-17 (NS) |
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