講演抄録/キーワード |
講演名 |
2021-06-25 10:45
グラフ信号処理を用いた無線点群伝送における通信オーバヘッド削減手法について ○上野創史・藤橋卓也(阪大)・秋濃 (小池) 俊昭(MERL)・渡辺 尚(阪大) NS2021-29 |
抄録 |
(和) |
点群は3次元空間上の点を多数用いて3次元情報を表現する.点群を無線路を介して伝送する場合,限られた帯域の中で3次元情報をより正確に表現できることが重要となる.グラフ信号処理を用いた手法では3次元上に点在する複数の点を効果的に圧縮できる一方で,その変換のために通信オーバヘッドを要する.本稿では,3次元情報を維持しつつ,通信オーバヘッドを削減する新たな点群伝送手法を提案する.より具体的には,Givens回転と非一様量子化を組み合わせて基底行列の伝送に要するデータ量を削減する.Givens回転はユニタリ性を維持したまま基底行列を複数の角度パラメータに変換する.得られた角度パラメータはべき乗関数にしたがう非一様量子化を用いて圧縮する.実際の点群を用いた性能評価結果から,提案方式は一様量子化を用いた従来方式と比較して通信オーバヘッドを28.6%削減し,伝送後の点群品質を約2dB維持できることを明らかにした. |
(英) |
Graph-based compression can compact the signal energy of three-dimensional (3D) point cloud and realize high quality 3D point cloud delivery over wireless channels. However, it requires significant communication overhead for decoding operation and such a large overhead. We propose a novel scheme for wireless point cloud delivery to significantly reduce the amount of communication overhead while maintaining high reconstruction quality. For this purpose, our scheme integrates two methods: Givens rotation and non-uniform quantization. The Givens rotation transforms the GFT basis matrix into angle parameters to keep unitarity of the matrix after the compression. The angle parameters are then non-uniformly quantized into the limited number of bits based on an empirical power cumulative distribution function (CDF). Evaluation results show the proposed scheme achieves a significant overhead reduction compared with the existing graph-based point cloud delivery schemes. For example, the proposed scheme achieves 28.6% overhead reduction and 2dB gain compared with the conventional point cloud delivery scheme. |
キーワード |
(和) |
点群 / 通信オーバーヘッド削減 / グラフ信号処理 / Givens回転 / 非一様量子化 / / / |
(英) |
Point Cloud / Communication Overhead Reduction / Graph Signal Processing / Givens Rotation / Non-Uniform Quantization / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 121, no. 74, NS2021-29, pp. 21-26, 2021年6月. |
資料番号 |
NS2021-29 |
発行日 |
2021-06-17 (NS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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NS2021-29 |