| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-06-25 09:00 マルチコプタを用いた送電鉄塔巡視における電波伝搬特性の測定 ○奥田哲款・岡田 啓（名大）・田中弘生・藤原稔弘（中部電力）・ベン ナイラ シャドリア・片山正昭（名大）  RCS2021-61 |
|
| 抄録 | （和） | 送電鉄塔に基地局を設置し，通信機を搭載したマルチコプタを自律航行させ，送電鉄塔を巡視するシステムを考える．本研究では，電波伝搬特性の把握のために，送電鉄塔に受信機を設置し，マルチコプタに送信機を搭載し 920MHz 帯 LPWA による通信実験を行う．そして，受信信号強度 (RSSI) やマルチコプタの速度，角速度などの航行に必要なテレメトリ情報を測定する．RSSI の平均値や標準偏差，テレメトリ情報との相関から，本システムの実現性を検証する． |
| （英） | This paper considers a system using multicopters for autonomous inspection of power transmission lines. In this system, base stations are placed on power transmission tower and control information for autonomous flight is exchanged between the base stations and multicopters. In this paper, we carry out transmission experiments of 920 MHz LPWA between the transmitter of a multicopter and a receiver on the power transmission tower to investigate characteristics of radio wave propagation. We measure the received signal strength indicator (RSSI) and telemetry information of autonomous flight such as velocity and angular rate. From the measured results, we calculate mean and standard deviation of RSSI as well as correlation coefficient between RSSI and telemetry information, and discuss the feasibility of this system. |
|
| キーワード | （和） | マルチコプタ / 送電線 / 送電鉄塔 / 電波伝搬特性 / 920MHz帯LPWA / / / |
| （英） | multicopter / power transmission line / power transmission tower / radio wave propagation characteristics / 920MHz LPWA / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 72, RCS2021-61, pp. 187-192, 2021年6月. | |
| 資料番号 | RCS2021-61 | |
| 発行日 | 2021-06-16 (RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2021-61 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS |
| 開催期間 | 2021-06-23 - 2021-06-25 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 初めての研究会，リソース制御，スケジューリング，無線通信一般 |
| テーマ（英） | First Presentation in IEICE Technical Committee, Resource Control, Scheduling, Wireless Communications, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2021-06-RCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | マルチコプタを用いた送電鉄塔巡視における電波伝搬特性の測定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Measurement of Radio Wave Propagation Characteristics for Inspections of Power Transmission Lines by Using Multicopters |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチコプタ / multicopter |
| キーワード(2)（和/英） | 送電線 / power transmission line |
| キーワード(3)（和/英） | 送電鉄塔 / power transmission tower |
| キーワード(4)（和/英） | 電波伝搬特性 / radio wave propagation characteristics |
| キーワード(5)（和/英） | 920MHz帯LPWA / 920MHz LPWA |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 奥田 哲款 / Tekkann Okuda / オクダ テッカン |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 啓 / Hiraku Okada / オカダ ヒラク |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 弘生 / Hiroki Tanaka / タナカ ヒロキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 中部電力株式会社 (略称： 中部電力) Chubu Electric Power Co., Inc. (略称： Chubu Electric Power) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤原 稔弘 / Toshihiro Fujiwara / フジワラ トシヒロ |
| 第4著者 所属（和/英） | 中部電力株式会社 (略称： 中部電力) Chubu Electric Power Co., Inc. (略称： Chubu Electric Power) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | ベン ナイラ シャドリア / Chedlia Ben Naila / ベン ナイラ シャドリア |
| 第5著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama / カタヤマ マサアキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-06-25 09:00:00 |
| 発表時間 | 10分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2021-61 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.72 |
| ページ範囲 | pp.187-192 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-06-16 (RCS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]