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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-06-28 14:55 ジャストインタイム制御法による移動体の自動運転技術の開発 ○甲斐健也（東京理科大）・加倉井遥平（TOTO）・府川知樹・宮垣津将一（東京理科大）  NC2021-5 IBISML2021-5 |
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| 抄録 | （和） | 本発表では，制御対象に関する入出力データベースのみを用いて制御を行うようなデータ駆動型制御の一種である「ジャストインタイム制御法」に基づいた，車・マルチコプター等の移動体に対する自動運転技術について，筆者らの取り組みを紹介する．さらに，学習理論・機械学習の見地からジャストインタイム制御法の改良・展開などについても考察を行う． |
| （英） | This study is devoted to development of automatic driving methods for moving bodies such as cars and multicopters based on the just-in-time control method. The just-in-time control method is one of the data-driven control methods and calculates control inputs based on a database that contains a lot of input-output data for a control object. In addition, we would discuss about improvements and developments of the proposed control methods from the viewpoint of learning theory. | |
| キーワード | （和） | ジャストインタイム制御 / データ駆動型制御 / 自動運転 / 移動体 / 車 / マルチコプター / / |
| （英） | Just-In-Time Control / Data-Driven Control / Automatic Driving / Moving Bodies / Cars / Multicopters / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 80, IBISML2021-5, pp. 31-38, 2021年6月. | |
| 資料番号 | IBISML2021-5 | |
| 発行日 | 2021-06-21 (NC, IBISML) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2021-5 IBISML2021-5 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC IBISML IPSJ-BIO IPSJ-MPS |
| 開催期間 | 2021-06-28 - 2021-06-30 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 機械学習によるバイオデータマイニング、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IBISML |
| 会議コード | 2021-06-NC-IBISML-BIO-MPS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ジャストインタイム制御法による移動体の自動運転技術の開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Automatic Driving Methods for Moving Bodies Based on the Just-In-time Control Method |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ジャストインタイム制御 / Just-In-Time Control |
| キーワード(2)（和/英） | データ駆動型制御 / Data-Driven Control |
| キーワード(3)（和/英） | 自動運転 / Automatic Driving |
| キーワード(4)（和/英） | 移動体 / Moving Bodies |
| キーワード(5)（和/英） | 車 / Cars |
| キーワード(6)（和/英） | マルチコプター / Multicopters |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 甲斐 健也 / Tatsuya Kai / カイ タツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加倉井 遥平 / Ryouhei Kakurai / カクライ リョウヘイ |
| 第2著者 所属（和/英） | TOTO株式会社 (略称： TOTO) TOTO LTD. (略称： TOTO LTD.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 府川 知樹 / Kazuki Fukawa / フカワ カズキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮垣津 将一 / Shouichi Miyagaitsu / ミヤガイツ ショウイチ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-06-28 14:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IBISML |
| 資料番号 | NC2021-5, IBISML2021-5 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.79(NC), no.80(IBISML) |
| ページ範囲 | pp.31-38 |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2021-06-21 (NC, IBISML) |
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