| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-06-29 14:20 インタラクションの振る舞い識別システムに対するPretextタスクに関する検討 ○阿多健史郎・西村優祐（阪大）・岡留有哉・中村 泰（理研）・石黒 浩（阪大）  NC2021-14 IBISML2021-14 |
|
| 抄録 | （和） | 人間の動作を認識する技術は,人間の活動の認識だけでなく，対話ロボットの制御など様々な場面で利用されている. 本研究では，インタラクション中の人間の動作の識別課題に注目する.対話中の動作の記録は映像機器などにより容易に行えるが, 識別器の学習のための動画データへのアノテーションには多大なコストを要する. そこで, 本研究ではラベルが付けられていないデータも識別課題の学習に利用する Self-supervised learning を用いた 効率的な学習方法の開発に取り組む. 本発表では, 対話相手の動作との時間的な差に着目した Pretext タスクを複数準備し, 識別性能の違いを評価した. |
| （英） | The technology of recognizing human actions has been used not only for recognizing human activities but also for controlling interactive robots in various situations. In this research, we focus on the task of recognizing human actions during an interaction. Although it is easy to record human actions during interaction using video equipment, it is costly to annotate the video data for training a discriminator. In this research, we develop an efficient learning method using self-supervised learning, in which unlabeled data is also used for learning the discriminant task. In this paper, we prepared several pretext tasks focusing on the temporal difference between the action of the dialogue partner and the task itself, and evaluated the difference in discrimination performance. | |
| キーワード | （和） | インタラクション / Self-supervised learning / Pretext タスク / 動作識別 / ターンテイキング / / / |
| （英） | Interaction / Self-supervised learning / Pretext task / Motion recognition / Turn-taking / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 79, NC2021-14, pp. 97-102, 2021年6月. | |
| 資料番号 | NC2021-14 | |
| 発行日 | 2021-06-21 (NC, IBISML) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2021-14 IBISML2021-14 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC IBISML IPSJ-BIO IPSJ-MPS |
| 開催期間 | 2021-06-28 - 2021-06-30 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 機械学習によるバイオデータマイニング、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2021-06-NC-IBISML-BIO-MPS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | インタラクションの振る舞い識別システムに対するPretextタスクに関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Investigation of pretext task for a classification model of human interaction motion |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | インタラクション / Interaction |
| キーワード(2)（和/英） | Self-supervised learning / Self-supervised learning |
| キーワード(3)（和/英） | Pretext タスク / Pretext task |
| キーワード(4)（和/英） | 動作識別 / Motion recognition |
| キーワード(5)（和/英） | ターンテイキング / Turn-taking |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 阿多 健史郎 / Kenshiro Ata / アタ ケンシロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西村 優祐 / Yusuke Nishimura / ニシムラ ユウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡留 有哉 / Yuya Okadome / オカドメ ユウヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト (略称： 理研) Institute of Physical and Chemical Research, Information R&D and Strategy Headquarters, Guardian Robot Project (略称： RIKEN GRP) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 泰 / Yutaka Nakamura / ナカムラ ユタカ |
| 第4著者 所属（和/英） | 理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト (略称： 理研) Institute of Physical and Chemical Research, Information R&D and Strategy Headquarters, Guardian Robot Project (略称： RIKEN GRP) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石黒 浩 / Hiroshi Ishiguro / イシグロ ヒロシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-06-29 14:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2021-14, IBISML2021-14 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.79(NC), no.80(IBISML) |
| ページ範囲 | pp.97-102 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-06-21 (NC, IBISML) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]