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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-06-29 15:25 確率的ハイブリッド力学系の有限要素解析に基づくヒト立位姿勢間欠制御モデルの有限状態マルコフ鎖近似 ○鈴木康之・十亀敬伍・中村晃大・野村泰伸（阪大）  NC2021-16 IBISML2021-16 |
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| 抄録 | （和） | 姿勢の間欠制御モデルは，身体の柔軟性と立位姿勢の安定性を同時に実現することで，ヒト静止立位中の姿勢ゆらぎを定量的に再現できる優れたモデルである．間欠制御モデルは，加法的白色ガウスノイズに駆動されるスイッチ型ハイブリッド時間遅れ確率微分方程式で記述される．したがって，モデルの動態は，状態空間の各点に系の状態点が存在する確率（密度関数）の時間変化を記述するスイッチ型ハイブリッドフォッカープランク（FP）方程式を用いて解析できる．ここでは，間欠制御モデルのスイッチ型ハイブリッドFP 方程式を有限要素法に基づいて有限状態マルコフ鎖で近似する試みを報告する． |
| （英） | The intermittent control model is capable of reproducing human postural sway during quiet stance by achieving body flexibility and postural stability simultaneously. The model is described by a switched-type hybrid stochastic delay differential equation driven by additive white Gaussian noise. Therefore, dynamics of the model can be analyzed with the corresponding switched-type hybrid Fokker-Planck equation, which describes a time evolution of probability (density function) such that a state point is located at each point of the state space. Here, we report our recent attempt to obtain a finite state Markov-chain approximation of the switching hybrid Fokker-Planck equation for the intermittent control model using the finite element method. | |
| キーワード | （和） | 姿勢の間欠制御 / 確率的ハイブリッド力学系 / 有限要素解析 / フォッカープランク方程式 / / / / |
| （英） | intermittent postural control / stochastic hybrid dynamical system / finite element analysis / Fokker-Planck equation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 79, NC2021-16, pp. 108-113, 2021年6月. | |
| 資料番号 | NC2021-16 | |
| 発行日 | 2021-06-21 (NC, IBISML) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2021-16 IBISML2021-16 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC IBISML IPSJ-BIO IPSJ-MPS |
| 開催期間 | 2021-06-28 - 2021-06-30 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 機械学習によるバイオデータマイニング、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2021-06-NC-IBISML-BIO-MPS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 確率的ハイブリッド力学系の有限要素解析に基づくヒト立位姿勢間欠制御モデルの有限状態マルコフ鎖近似 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A finite state markov-chain approximation of the intermittent control model during human quiet standing using a finite element analysis of stochastic hybrid dynamical system |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 姿勢の間欠制御 / intermittent postural control |
| キーワード(2)（和/英） | 確率的ハイブリッド力学系 / stochastic hybrid dynamical system |
| キーワード(3)（和/英） | 有限要素解析 / finite element analysis |
| キーワード(4)（和/英） | フォッカープランク方程式 / Fokker-Planck equation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 康之 / Yasuyuki Suzuki / スズキ ヤスユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 十亀 敬伍 / Keigo Togame / トガメ ケイゴ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 晃大 / Akihiro Nakamura / ナカムラ アキヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野村 泰伸 / Taishin Nomura / ノムラ タイシン |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-06-29 15:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2021-16, IBISML2021-16 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.79(NC), no.80(IBISML) |
| ページ範囲 | pp.108-113 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-06-21 (NC, IBISML) |
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