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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-07-14 13:50 360度カメラを利用した歩行者レーダーマップシステム ○村山知輝・金井謙治・竹内 健・孫 鶴鳴・甲藤二郎（早大）  SeMI2021-18 |
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| 抄録 | （和） | 近年，ICT技術を活用した都市モニタリングの需要が高まっている．その中でもバリアフリーやCOVID-19の感染拡大に伴い，歩行空間ネットワークデータの重要性が高まっている．そこで本稿では，歩行空間ネットワークデータの自動構築に向けて，道路や歩道上の歩行者密度を可視化する歩行者レーダーマップシステムを提案する．本システムでは，自転車を用いて360度の画像を収集し，歩行者の位置をレーダーマップとして可視化し，地図上に人密度としてマッピングすることを可能とする．プロトタイプ実装を行い，フィールド実験により，提案システムの推定精度を評価する． |
| （英） | In recent years, the demand for urban monitoring using ICT technology has increased. Especially, for achieving a full barrier-free city and with the spread of COVID-19 infection, it is mandatory to construct “Pedestrian space network data”. In this paper, toward constructing the pedestrian space network data easily and automatically, we propose a pedestrian radar mapping system for estimating the density of pedestrians on streets and sidewalks. The proposed system collects 360-degree images using e-bikes and can visualize pedestrians’ positions and pedestrians’ density as a radar map and on a geographic map. We develop a prototype system and validate the system performance by carrying out a field experiment. | |
| キーワード | （和） | 360度映像 / 人物検出 / 人密度推定 / プロトタイプシステム / / / / |
| （英） | 360-degree video / Human detection / Pedestrian density estimation / Prototype system / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 105, SeMI2021-18, pp. 29-34, 2021年7月. | |
| 資料番号 | SeMI2021-18 | |
| 発行日 | 2021-07-07 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2021-18 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SR NS SeMI RCC |
| 開催期間 | 2021-07-14 - 2021-07-16 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 機械学習とAIを応用した通信・ネットワーク技術，M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，IoT（Internet of Things），一般 |
| テーマ（英） | Communication and Network Technology of the AI Age, M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，IoT（Internet of Things）, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2021-07-RCS-SR-NS-SeMI-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 360度カメラを利用した歩行者レーダーマップシステム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Pedestrian Radar Map System using 360-degree camera |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 360度映像 / 360-degree video |
| キーワード(2)（和/英） | 人物検出 / Human detection |
| キーワード(3)（和/英） | 人密度推定 / Pedestrian density estimation |
| キーワード(4)（和/英） | プロトタイプシステム / Prototype system |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村山 知輝 / Kazuki Murayama / ムラヤマ カズキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金井 謙治 / Kenji Kanai / カナイ ケンジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 竹内 健 / Masaru Takeuchi / タケウチ マサル |
| 第3著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 孫 鶴鳴 / Heming Sun / Heming Sun |
| 第4著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 甲藤 二郎 / Jiro Katto / カットウ ジロウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-07-14 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2021-18 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.105 |
| ページ範囲 | pp.29-34 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-07-07 (SeMI) |
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