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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-07-15 16:45 高速二眼カメラを用いた可視光通信による車両前方測距 ○黄 瑞怡・山里敬也・岡田 啓（名大）・木下雅之（千葉工大）・荒井伸太郎（岡山理科大）・鎌倉浩嗣（千葉工大）・圓道知博（長岡技科大）・藤井俊彰（名大）  CS2021-22 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，高度道路交通システム(ITS)-可視光通信(VLC)システムにおける路車間の距離推定の性能評価を行う．提案するITS-VLCシステムでは，高速二眼カメラを用いて通信と測距を同時に行う．しかし，通信と測距を同時に行う際には，車両の振動により二眼カメラのキャリブレーションが問題となる．提案方式では，LED送信機と二眼カメラのデータを利用することで，複数の距離測定値を得ることができる．さらに，粒子群最適化法を用いて，単眼-二眼融合アルゴリズムを提案し，可視光測距精度を改善する．結果として車両走行時における$60 pm 1.0$ mの測距精度を達成した． |
| （英） | This study presents a performance evaluation of range estimation between vehicles and infrastructures in an ITS-VLC system. In the proposed ITS-VLC system, it is easy to simultaneously conduct communication and ranging using stereo cameras. However, the stereo camera calibration becomes a problem during simultaneous communication and ranging due to vehicle vibration. Using the data from LED transmitters and stereo cameras, it can obtain multiple measurements of distance. The monocular-stereo fusion algorithm is applied to visible light ranging in the proposed scheme using particle swarm optimization. We employed real data from the field trial experiment and achieved a ranging accuracy of $60 pm 1.0$ m. | |
| キーワード | （和） | 可視光通信 / イメージセンサ通信 / 高度道路交通システム / 高速度カメラ / / / / |
| （英） | Visible light communication / image sensor communication / intelligent transportation system / high-speed camera / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 113, CS2021-22, pp. 33-37, 2021年7月. | |
| 資料番号 | CS2021-22 | |
| 発行日 | 2021-07-08 (CS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CS2021-22 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS |
| 開催期間 | 2021-07-15 - 2021-07-16 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 次世代ネットワーク，アクセスネットワーク，ブロードバンドアクセス方式，電力線通信，無線通信方式，符号化方式，一般 |
| テーマ（英） | Next Generation Networks, Access Networks, Broadband Access, Power Line Communications, Wireless Communication Systems, Coding Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CS |
| 会議コード | 2021-07-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 高速二眼カメラを用いた可視光通信による車両前方測距 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Visible Light Vehicle Ranging using High-speed Stereo Cameras |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 可視光通信 / Visible light communication |
| キーワード(2)（和/英） | イメージセンサ通信 / image sensor communication |
| キーワード(3)（和/英） | 高度道路交通システム / intelligent transportation system |
| キーワード(4)（和/英） | 高速度カメラ / high-speed camera |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 黄 瑞怡 / Ruiyi Huang / |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山里 敬也 / Takaya Yamazato / |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 啓 / Hiraku Okada / |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木下 雅之 / Masayuki Kinoshita / |
| 第4著者 所属（和/英） | 千葉工業大学 (略称： 千葉工大) Chiba Institute of Technology (略称： Chiba Institute of Tech.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 荒井 伸太郎 / Shintaro Arai / |
| 第5著者 所属（和/英） | 岡山理科大学 (略称： 岡山理科大) Okayama University of Science (略称： Okayama Univ. of Sci.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鎌倉 浩嗣 / Koji Kamakura / |
| 第6著者 所属（和/英） | 千葉工業大学 (略称： 千葉工大) Chiba Institute of Technology (略称： Chiba Institute of Tech.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 圓道 知博 / Tomohiro Yendo / |
| 第7著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 (略称： 長岡技科大) Nagaoka Univeresity of Technology (略称： Nagaoka Univ. of Tech.) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 俊彰 / Toshiaki Fujii / |
| 第8著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-07-15 16:45:00 |
| 発表時間 | 10分 |
| 申込先研究会 | CS |
| 資料番号 | CS2021-22 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.113 |
| ページ範囲 | pp.33-37 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2021-07-08 (CS) |
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