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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-07-16 09:25 無線マルチホップネットワークを利用した無人移動機の移動時間と安全性を考慮した経路構築法 ○國分悠斗・上田清志（日大）  NS2021-52 |
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| 抄録 | （和） | 小型無人移動機による宅配の自動運転に向けて，スマートメーター無線デバイスを用いた経路構築法が研究されてきた．スマートメーターによって構成されるネットワークの各ノードに自身が集中地区か点在地区かの情報を与えた上，物理距離を考慮したAODV をベースに集中地区を避けつつ，移動距離の超過を防ぐ宅配経路を構築をすることができた．しかし，宅配サービスを行う上で，SLA の保証を考えていかねばならない．そのため本研究では，「時間内に荷物をお届けする」ことに着目し， 評価基準が時間と安全性の経路構築方式を提案する．また，複数の小型無人移動機が経路構築を行う際，同じノードやノード間のリンクを使用されることで移動機同士が衝突する危険がある．そのため，同じノードを使用しない経路を構築する方式と同じリンクを使用しない経路を構築する方式をそれぞれ提案する．それぞれの提案方式と従来方式をコンピュータシミュレーションにて評価し，有効性を検証する． |
| （英） | A route construction method using a smart meter wireless device has been studied for automatic delivery of home delivery by UAV. We have been able to construct a delivery route that avoids concentrated areas and prevents excessive travel distances based on AODV, which considers physical distances, after providing each node in the network composed of smart meters with information on whether it is in a concentrated or scattered area. However, it is necessary to consider the guarantee of SLA in the delivery service. In this study, we focus on "delivering packages on time" and propose a route construction method where the evaluation criteria are time and safety. In addition, when multiple small unmanned vehicles construct a route, there is a risk of collisions between them due to the use of the same nodes or links between nodes. Therefore, we propose a method to construct a route without using the same node and a method to construct a route without using the same link. We evaluate the effectiveness of the proposed method and the conventional method by using a computer simulator. | |
| キーワード | （和） | スマートメーターネットワーク / ドローン宅配 / アドホックネットワーク / / / / / |
| （英） | Smart Meter Network / UAV Delivery / Ad-hoc Network / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 102, NS2021-52, pp. 100-105, 2021年7月. | |
| 資料番号 | NS2021-52 | |
| 発行日 | 2021-07-07 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2021-52 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SR NS SeMI RCC |
| 開催期間 | 2021-07-14 - 2021-07-16 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 機械学習とAIを応用した通信・ネットワーク技術，M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，IoT（Internet of Things），一般 |
| テーマ（英） | Communication and Network Technology of the AI Age, M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，IoT（Internet of Things）, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2021-07-RCS-SR-NS-SeMI-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無線マルチホップネットワークを利用した無人移動機の移動時間と安全性を考慮した経路構築法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Route Construction Method Considering Travel Time and Safety of UAV using Wireless Multi-hop Network |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | スマートメーターネットワーク / Smart Meter Network |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン宅配 / UAV Delivery |
| キーワード(3)（和/英） | アドホックネットワーク / Ad-hoc Network |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 國分 悠斗 / Yuto Kokubun / コクブン ユウト |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上田 清志 / Kiyohi Ueda / ウエダ キヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-07-16 09:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2021-52 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.102 |
| ページ範囲 | pp.100-105 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-07-07 (NS) |
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