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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-08-04 14:30 センサの応答に基づく近接情報利用型位置推定実験における誤差増加要因 ○白木詩乃・塩田茂雄（千葉大）  CQ2021-32 |
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| 抄録 | （和） | 位置が不明な多数のセンサの応答に基づき，それらの位置を推定する近接情報利用型位置推定技術が提案されている．センサの位置は，センサ間の近接関係に基づき推定される．位置推定精度の向上のため，誤差が増加する要因を特定することは重要である．本研究では，人の動きを検出するセンサを用いた実験により，2種類の近接認識手法の比較を行った．センサ間の時刻同期がとれない場合でも，検知時刻の前後関係を利用した近接認識手法Bが，検知時刻の差を利用する手法A と比べ優位性があることを示した．また，実機を用いた位置推定実験の収集データから，位置推定誤差の増加要因の検証と考察を行った．推定されたセンサ間の近接関係に着目し，センサの位置推定誤差の増加に係る主な要因は，誤って推定された近接関係にあることを示す． |
| （英） | A proximity-based localization that uses the non-geotagged responses of sensors to estimate the positions of sensors in an observation area was proposed in a previous study. The positions of sensors are estimated based on the proximity relationships among sensors. To improve the localization accuracy, it is important to identify the error-increasing factors. This study compared two types of proximity recognition methods by experiments using sensors that detect human movements. As a result, we showed the superiority of proximity recognition method B over method A. In addition, we determined that the main factor related to increased sensor localization errors was the number of incorrectly estimated proximity relationships through the experiment using real devices. | |
| キーワード | （和） | センサ / 位置情報 / 位置推定 / 環境センシング / 非線形最適化 / / / |
| （英） | sensor / geotagged / localization / environment sensing / non-linear optimization / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 133, CQ2021-32, pp. 52-57, 2021年8月. | |
| 資料番号 | CQ2021-32 | |
| 発行日 | 2021-07-26 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2021-32 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
| 開催期間 | 2021-08-02 - 2021-08-04 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | QoEとQoSの評価・計測・制御，ネットワーク制御・管理，IoT，一般 |
| テーマ（英） | QoE and QoS Evaluation/Measurement/Control, Network Contorol/Management, IoT, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2021-08-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | センサの応答に基づく近接情報利用型位置推定実験における誤差増加要因 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Error-increasing factors in experiments on proximity-based localization. |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサ / sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 位置情報 / geotagged |
| キーワード(3)（和/英） | 位置推定 / localization |
| キーワード(4)（和/英） | 環境センシング / environment sensing |
| キーワード(5)（和/英） | 非線形最適化 / non-linear optimization |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 白木 詩乃 / Shino Shiraki / シラキ シノ |
| 第1著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 塩田 茂雄 / Shigeo Shioda / シオダ シゲオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-08-04 14:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2021-32 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.133 |
| ページ範囲 | pp.52-57 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-07-26 (CQ) |
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