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講演抄録/キーワード
講演名 2021-08-26 15:30
自動運転システムのためのAlphaPoseに基づく人物の姿勢推定とPredRNN++に基づく時空間系列予測を統合的に用いる歩行者の位置推定
張 ショウイ早大)・福沢栄治早大/矢崎総業)・大谷 淳早大PRMU2021-12
抄録 (和) (まだ登録されていません) 
(英) In recent years, with the development of automatic driving technology, more experimental automatic driving vehicles have been developed, where it is inevitable to solve the problem of security. In automatic driving systems, it is an important research topic to predict how the accidence will occur in the future. The key of the problem is to predict the position of pedestrians in front of the vehicle. Pedestrian position prediction under the risk prediction branch is the issue to be solved in this research. By comparing several related studies of pedestrian position prediction, this paper explores the combination of 2D background stripping modeling and spatiotemporal sequence. More specifically, a pedestrian position prediction method based on AlphaPose human pose estimation and PredRNN++ is proposed, and a data preprocessing method which can improve the test accuracy is also proposed. The validity of the proposed method is experimentally shown.
キーワード (和) 自動運転 / 歩行者位置予測 / 人体姿勢推定 / 時空系列予測 / / / /  
(英) Autonomous driving / Pedestrians Position Prediction / Human Pose Estimation / Spatiotemporal Prediction / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 121, no. 155, PRMU2021-12, pp. 30-35, 2021年8月.
資料番号 PRMU2021-12 
発行日 2021-08-19 (PRMU) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード PRMU2021-12

研究会情報
研究会 PRMU  
開催期間 2021-08-26 - 2021-08-26 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) 人間・ロボットの協調のためのCV/PR技術 
テーマ(英) CV/PR techniques for human-robot cooperation 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2021-08-PRMU 
本文の言語 英語(日本語タイトルあり) 
タイトル(和) 自動運転システムのためのAlphaPoseに基づく人物の姿勢推定とPredRNN++に基づく時空間系列予測を統合的に用いる歩行者の位置推定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Pedestrian Position Estimation by Integrating AlphaPose Based Human Pose Estimation and PredRNN++ Based Spatiotemporal Series Prediction for Autonomous Driving Systems 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 自動運転 / Autonomous driving  
キーワード(2)(和/英) 歩行者位置予測 / Pedestrians Position Prediction  
キーワード(3)(和/英) 人体姿勢推定 / Human Pose Estimation  
キーワード(4)(和/英) 時空系列予測 / Spatiotemporal Prediction  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 張 ショウイ / Zhaowei Zhang / チョウ ショウ
第1著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda Univ. (略称: Waseda U.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 福沢 栄治 / Eiji Fukuzawa / フクザワ エイジ
第2著者 所属(和/英) 早稲田大学/矢崎総業 (略称: 早大/矢崎総業)
Waseda Univ./Yazaki Corporation (略称: Waseda U./Yazaki Corp.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 大谷 淳 / Jun Ohya / オオヤ ジュン
第3著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda Univ. (略称: Waseda U.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2021-08-26 15:30:00 
発表時間 15分 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 PRMU2021-12 
巻番号(vol) vol.121 
号番号(no) no.155 
ページ範囲 pp.30-35 
ページ数
発行日 2021-08-19 (PRMU) 


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