講演抄録/キーワード |
講演名 |
2021-08-26 15:30
自動運転システムのためのAlphaPoseに基づく人物の姿勢推定とPredRNN++に基づく時空間系列予測を統合的に用いる歩行者の位置推定 ○張 ショウイ(早大)・福沢栄治(早大/矢崎総業)・大谷 淳(早大) PRMU2021-12 |
抄録 |
(和) |
(まだ登録されていません) |
(英) |
In recent years, with the development of automatic driving technology, more experimental automatic driving vehicles have been developed, where it is inevitable to solve the problem of security. In automatic driving systems, it is an important research topic to predict how the accidence will occur in the future. The key of the problem is to predict the position of pedestrians in front of the vehicle. Pedestrian position prediction under the risk prediction branch is the issue to be solved in this research. By comparing several related studies of pedestrian position prediction, this paper explores the combination of 2D background stripping modeling and spatiotemporal sequence. More specifically, a pedestrian position prediction method based on AlphaPose human pose estimation and PredRNN++ is proposed, and a data preprocessing method which can improve the test accuracy is also proposed. The validity of the proposed method is experimentally shown. |
キーワード |
(和) |
自動運転 / 歩行者位置予測 / 人体姿勢推定 / 時空系列予測 / / / / |
(英) |
Autonomous driving / Pedestrians Position Prediction / Human Pose Estimation / Spatiotemporal Prediction / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 121, no. 155, PRMU2021-12, pp. 30-35, 2021年8月. |
資料番号 |
PRMU2021-12 |
発行日 |
2021-08-19 (PRMU) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
PRMU2021-12 |
研究会情報 |
研究会 |
PRMU |
開催期間 |
2021-08-26 - 2021-08-26 |
開催地(和) |
オンライン開催 |
開催地(英) |
Online |
テーマ(和) |
人間・ロボットの協調のためのCV/PR技術 |
テーマ(英) |
CV/PR techniques for human-robot cooperation |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
PRMU |
会議コード |
2021-08-PRMU |
本文の言語 |
英語(日本語タイトルあり) |
タイトル(和) |
自動運転システムのためのAlphaPoseに基づく人物の姿勢推定とPredRNN++に基づく時空間系列予測を統合的に用いる歩行者の位置推定 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Pedestrian Position Estimation by Integrating AlphaPose Based Human Pose Estimation and PredRNN++ Based Spatiotemporal Series Prediction for Autonomous Driving Systems |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
自動運転 / Autonomous driving |
キーワード(2)(和/英) |
歩行者位置予測 / Pedestrians Position Prediction |
キーワード(3)(和/英) |
人体姿勢推定 / Human Pose Estimation |
キーワード(4)(和/英) |
時空系列予測 / Spatiotemporal Prediction |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
張 ショウイ / Zhaowei Zhang / チョウ ショウ |
第1著者 所属(和/英) |
早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda Univ. (略称: Waseda U.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
福沢 栄治 / Eiji Fukuzawa / フクザワ エイジ |
第2著者 所属(和/英) |
早稲田大学/矢崎総業 (略称: 早大/矢崎総業)
Waseda Univ./Yazaki Corporation (略称: Waseda U./Yazaki Corp.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
大谷 淳 / Jun Ohya / オオヤ ジュン |
第3著者 所属(和/英) |
早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda Univ. (略称: Waseda U.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2021-08-26 15:30:00 |
発表時間 |
15分 |
申込先研究会 |
PRMU |
資料番号 |
PRMU2021-12 |
巻番号(vol) |
vol.121 |
号番号(no) |
no.155 |
ページ範囲 |
pp.30-35 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2021-08-19 (PRMU) |