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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-08-27 10:25 Combining Multiagent Reinforcement Learning and Discrete Event Modeling for Pathfinding on a Non-Grid Graph ○Shiyao Ding（Kyoto Univ.）・Hideki Aoyama（Panasonic）・Donghui Lin（Kyoto Univ.）  SWIM2021-15 SC2021-13 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | In this report, we study a new multiagent path finding (MAPF) problem where multiple agents move on a non-grid graph with the goal of minimizing the traveling time summation of all agents. Multiagent reinforcement learning (MARL), which is effective to solve the traditional MAPF problems on a grid graph, can be applied in this new problem. However, considering the following two issues brought by the non-grid feature: 1) the action space is large where the agent actions are the nodes it can arrive rather than only four directions (up, down, right, left); 2) the state space is large where the agent can stay at edges rather than only nodes, MARL cannot learn optimal paths for all agents effectively. As for solving this problem, we propose a novel MARL algorithm by importing a discrete event model to MARL. Specifically, one part of agents’ pathfinding are solved by the predefined rules. Then, based on those pathfinding results, the other part of agents are trained by MARL further, which can accelerate the learning process. Finally, the experiment results show the effectiveness of our proposed method than some existing algorithms. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | Multi-agent Pathfinding / Multi-agent reinforcement learning / Drone delivery / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 157, SC2021-13, pp. 13-17, 2021年8月. | |
| 資料番号 | SC2021-13 | |
| 発行日 | 2021-08-20 (SWIM, SC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SWIM2021-15 SC2021-13 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SWIM SC |
| 開催期間 | 2021-08-27 - 2021-08-27 |
| 開催地（和） | オンライン開催 (FIT2021との併催) |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ソサエティ5.0に向けたサービスコンピューティングとインタプライズモデル化技術,一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SC |
| 会議コード | 2021-08-SWIM-SC |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Combining Multiagent Reinforcement Learning and Discrete Event Modeling for Pathfinding on a Non-Grid Graph |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Multi-agent Pathfinding |
| キーワード(2)（和/英） | / Multi-agent reinforcement learning |
| キーワード(3)（和/英） | / Drone delivery |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 丁 世堯 / Shiyao Ding / テイ セイギョウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青山 秀紀 / Hideki Aoyama / アオヤマ ヒデキ |
| 第2著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社 (略称： パナソニック) Panasonic Corporation (略称： Panasonic) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林 冬惠 / Donghui Lin / リン トンフィ |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-08-27 10:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SC |
| 資料番号 | SWIM2021-15, SC2021-13 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.156(SWIM), no.157(SC) |
| ページ範囲 | pp.13-17 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2021-08-20 (SWIM, SC) |
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