| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2021-08-27 16:20
高層ビル群環境下での受信電力と疑似距離に基づく反射回数と入射角推定を用いたGPS測位誤差改善効果 ○斎藤晃一・杉山隆利(工学院大) SAT2021-37 |
| 抄録 |
(和) |
GPS測位ではGPS衛星とGPS受信機間の電波伝搬時間により計算される疑似距離からGPS測位演算を行っているが,特に反射波の受信の多い高層ビル群環境下では,反射波が受信されると本来の直線距離よりも長い疑似距離が受信されるため測位精度が劣化する.これを解決する既存技術の一手法である疑似距離近似法では受信したGPS信号の反射回数と入射角を推定する必要があり,従来は受信電力のみを利用して推定していたため推定精度が十分ではなかった.そこで本論文では,従来の受信電力に併せてGPS測位演算に使用する近似前の疑似距離も利用して反射回数と入射角を推定する新たな推定モデルを提案する.シミュレーションにより定量評価を行った結果,従来の推定モデルを適用した疑似距離近似法に比べて提案する推定モデルを適用した疑似距離近似法の方が測位誤差改善効果を有することを明らかにした. |
| (英) |
GPS positioning is calculated from the pseudo range calculated by the observed propagation time between GPS satellites and GPS receivers. When a reflected GPS signal is received, a longer pseudo range than the original linear distance is unfortunately calculated, so the positioning accuracy might be degraded. The pseudo range correction method that solves this problem needs to estimate the numbers of reflections and incident angles of the reflected GPS signals. In the conventional estimation using only the received GPS signals power, the estimation accuracies were insufficient. In this paper, we propose new estimation models that estimate the number of reflections and the incident angles respectively, by using not only the received GPS signal power but also the pseudo range before the correction. It is confirmed that the pseudo range correction using the proposed estimation models can improve calculated distance errors compared with the conventional estimation model. |
| キーワード |
(和) |
GPS測位 / 疑似距離 / 反射波 / 測位誤差 / 反射回数 / 入射角 / / |
| (英) |
GPS / Pseudo range / Reflected GPS signal / Calculated distance errors / Number of reflections / Incident angles / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 121, no. 152, SAT2021-37, pp. 49-54, 2021年8月. |
| 資料番号 |
SAT2021-37 |
| 発行日 |
2021-08-19 (SAT) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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SAT2021-37 |