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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-08-27 17:10 ドローンを用いたリレー型GPSにおける受信機配置に対する測位誤差特性 ○吉田恒平・杉山隆利（工学院大）  SAT2021-39 |
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| 抄録 | （和） | 近年，GPS(Global Positioning System)が広く活用されているが，高層ビルなどが多く存在する都市部環境下では，GPS受信機がGPS衛星からの信号を受信できずに測位不能となる場合がある．これを解決する方法として，測位を行うターゲット受信機の周辺に存在する擬似衛星ドローンが自身の位置情報をブロードキャストすることで，ターゲット受信機のGPS衛星数を補完するリレー型GPSが提案されている．本稿では，擬似衛星ドローンを使用したリレー型GPSにおいて複数のターゲット受信機を配置し，各ターゲット受信機における測位誤差特性をシミュレーションにより明らかにしたので報告する． |
| （英） | In recent years, GPS has been used widely. However, it is difficult to receive GPS signals from GPS satellites in an urban area because tall buildings block GPS signals. To solve this problem, relay type GPS by using drones was proposed. In the relay type GPS, it is possible to calculate the target GPS receiver's positions by assisting the G-Drones (Drones transmitting GPS signals) around them, which transmit their own positions via the same GPS signal format. In this paper, we have placed multiple target GPS receivers in relay type GPS using G-Drones and clarified the positioning error characteristics of each target GPS receiver by simulation. | |
| キーワード | （和） | GPS / ドローン / 都市部環境 / / / / / |
| （英） | GPS / Drone / Urban area / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 152, SAT2021-39, pp. 61-66, 2021年8月. | |
| 資料番号 | SAT2021-39 | |
| 発行日 | 2021-08-19 (SAT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SAT2021-39 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SAT |
| 開催期間 | 2021-08-26 - 2021-08-27 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 移動衛星通信，放送，誤り訂正，無線通信一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SAT |
| 会議コード | 2021-08-RCS-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ドローンを用いたリレー型GPSにおける受信機配置に対する測位誤差特性 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Calculated Distance Error Performances According to Receiver Allocations in Relay Type GPS Employing Drones |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(3)（和/英） | 都市部環境 / Urban area |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 恒平 / Kouhei Yoshida / ヨシダ コウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 工学院大学 (略称： 工学院大) Kogakuin University (略称： Kogakuin Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉山 隆利 / Takatoshi Sugiyama / スギヤマ タカトシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 工学院大学 (略称： 工学院大) Kogakuin University (略称： Kogakuin Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-08-27 17:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SAT |
| 資料番号 | SAT2021-39 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.152 |
| ページ範囲 | pp.61-66 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-08-19 (SAT) |
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