講演抄録/キーワード |
講演名 |
2021-09-10 14:35
ブロック分割と適応フィルタによる動画像ベース振動成分抽出システムのFPGA実装 ○眞邉泰斗・上津原和也・田原あかね・柴田裕一郎(長崎大) RECONF2021-21 |
抄録 |
(和) |
本研究では,マイクロサージェリーにおける執刀医の振戦抑制への応用を意図し,所望の周波数帯域内の振動成分を,動画像からリアルタイムに抽出するシステムを設計し,FPGA に実装する.画像を細かく分割し,特徴量マッチングによる密なオプティカルフローと,適応バンドパスフィルタの BMFLC を組み合わせて各ブロックの振動成分を得るとともに,BMFLC の重みパラメータを用いたフィルタリングを行うことで,背景と振動領域を低コストで分離する.本システムは,ZYNQ XC7Z020 FPGA に外部メモリを用いず実装され,カメラから入力される VGA 60 fps の動画像を,直接リアルタイムに処理できる. |
(英) |
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キーワード |
(和) |
FPGA / 画像処理 / オプティカルフロー / BMFLC / / / / |
(英) |
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文献情報 |
信学技報, vol. 121, no. 175, RECONF2021-21, pp. 24-29, 2021年9月. |
資料番号 |
RECONF2021-21 |
発行日 |
2021-09-03 (RECONF) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
査読に ついて |
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり,推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります. |
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RECONF2021-21 |