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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-09-10 14:05 チャネル時間応答線形予測と生体移動速度を考慮したMIMOレーダの測位精度評価 ○白木信之・本間尚樹・村田健太郎（岩手大）・中山武司・飯塚翔一（パナソニック）  AP2021-65 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では，チャネル時間応答の線形予測と生体の移動速度を考慮したMIMO レーダ測位精度の評価を行う．現在の測定チャネルから未来のチャネルを予測し，過去，現在，未来のチャネルから算出したMUSIC (MUltiple SIgnal Classification) スペクトラムを合成することで位置推定と速度推定を行う．推定速度と測定時間から推定位置 の補正を行うことにより測位精度を評価する．8 パターンの経路により評価を行った結果，位置推定誤差の75% 値が0.57 m以下で推定可能となり，対象が移動する場合であっても高精度で測位が可能であることを明らかとする． |
| （英） | In this paper, the localization accuracy of the moving target is evaluated by the method considering linear prediction of channel response and the target’s velocity. The future channel is predicted from the present channel, and the MUSIC (MUltiple SIgnal Classification) spectra are calculated from the past, present, and future channels. These MUSIC spectra are combined for position and velocity estimation. The estimated position is corrected from the estimated velocity and measurement time. As a result of the evaluation using 8 path patterns, 75% value of the distance error can be reduced to less than 0.57 m, which reveals this method works well in realizing a high positioning accuracy even with the moving target. | |
| キーワード | （和） | 生体位置推定 / トラッキング / 線形予測 / 複数局協調型MIMO レーダ / MUSIC 法 / マイクロ波センサ / / |
| （英） | Targets localization / Tracking / Linear predictive coding / Cooperative multistatic MIMO radar / MUSIC method / Microwave sensor / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 168, AP2021-65, pp. 47-52, 2021年9月. | |
| 資料番号 | AP2021-65 | |
| 発行日 | 2021-09-02 (AP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AP2021-65 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MW AP |
| 開催期間 | 2021-09-09 - 2021-09-10 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | マイクロ波ミリ波, 一般 |
| テーマ（英） | Microwave, Millimeter wave |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | AP |
| 会議コード | 2021-09-MW-AP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | チャネル時間応答線形予測と生体移動速度を考慮したMIMOレーダの測位精度評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Moving Target Localization Accuracy Considering Linear Prediction of Channel Response and Target's Velocity |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 生体位置推定 / Targets localization |
| キーワード(2)（和/英） | トラッキング / Tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 線形予測 / Linear predictive coding |
| キーワード(4)（和/英） | 複数局協調型MIMO レーダ / Cooperative multistatic MIMO radar |
| キーワード(5)（和/英） | MUSIC 法 / MUSIC method |
| キーワード(6)（和/英） | マイクロ波センサ / Microwave sensor |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 白木 信之 / Nobuyuki Shiraki / シラキ ノブユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 岩手大学 (略称： 岩手大) Iwate University (略称： Iwate Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 本間 尚樹 / Naoki Honma / ホンマ ナオキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 岩手大学 (略称： 岩手大) Iwate University (略称： Iwate Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村田 健太郎 / Kentaro Murata / ムラタ ケンタロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 岩手大学 (略称： 岩手大) Iwate University (略称： Iwate Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中山 武司 / Takeshi Nakayama / ナカヤマ タケシ |
| 第4著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社 (略称： パナソニック) Panasonic Corporation (略称： Panasonic) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 飯塚 翔一 / Shoichi Iizuka / イイヅカ ショウイチ |
| 第5著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社 (略称： パナソニック) Panasonic Corporation (略称： Panasonic) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-09-10 14:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | AP |
| 資料番号 | AP2021-65 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.168 |
| ページ範囲 | pp.47-52 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-09-02 (AP) |
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