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講演抄録/キーワード
講演名 2021-09-10 09:45
ロボット間通信における低アンテナ高の電波伝搬特性
竜田明浩笹井裕之廣瀬元紀重兼聡夫上松弘幸安藤 健パナソニックAP2021-60
抄録 (和) 近年,無線通信システムを利用した自動走行や遠隔操作のニーズが高まっている.低床型ロボットの無線通信を想定し,アンテナ高10cm~40cm,周波数920MHz帯,2.4GHz帯,5GHz帯の屋外伝搬実験を実施し,伝搬損失特性を明らかにした.また,2波モデルの理論式が一致する範囲が明らかにし,実験値との差分について検討を行った. 
(英) (Not available yet)
キーワード (和) 電波伝搬 / フレネルゾーン / 2波モデル / 低アンテナ高 / ロボット / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 121, no. 168, AP2021-60, pp. 18-22, 2021年9月.
資料番号 AP2021-60 
発行日 2021-09-02 (AP) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード AP2021-60

研究会情報
研究会 MW AP  
開催期間 2021-09-09 - 2021-09-10 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) マイクロ波ミリ波, 一般 
テーマ(英) Microwave, Millimeter wave 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 AP 
会議コード 2021-09-MW-AP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ロボット間通信における低アンテナ高の電波伝搬特性 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Propagation characteristics of robot-to-robot communication with low antenna height 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 電波伝搬 /  
キーワード(2)(和/英) フレネルゾーン /  
キーワード(3)(和/英) 2波モデル /  
キーワード(4)(和/英) 低アンテナ高 /  
キーワード(5)(和/英) ロボット /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 竜田 明浩 / Akihiro Tatsuta / タツタ アキヒロ
第1著者 所属(和/英) パナソニック株式会社 (略称: パナソニック)
Panasonic corporation (略称: Panasonic)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 笹井 裕之 / Hiroyuki Sasai / ササイ ヒロユキ
第2著者 所属(和/英) パナソニック株式会社 (略称: パナソニック)
Panasonic corporation (略称: Panasonic)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 廣瀬 元紀 / Motoki Hirose / ヒロセ モトキ
第3著者 所属(和/英) パナソニック株式会社 (略称: パナソニック)
Panasonic corporation (略称: Panasonic)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 重兼 聡夫 / Akio Shigekane / シゲカネ アキオ
第4著者 所属(和/英) パナソニック株式会社 (略称: パナソニック)
Panasonic corporation (略称: Panasonic)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 上松 弘幸 / Hiroyuki Uematsu / ウエマツ ヒロユキ
第5著者 所属(和/英) パナソニック株式会社 (略称: パナソニック)
Panasonic corporation (略称: Panasonic)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 安藤 健 / Takeshi Ando / アンドウ タケシ
第6著者 所属(和/英) パナソニック株式会社 (略称: パナソニック)
Panasonic corporation (略称: Panasonic)
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講演者 第1著者 
発表日時 2021-09-10 09:45:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 AP 
資料番号 AP2021-60 
巻番号(vol) vol.121 
号番号(no) no.168 
ページ範囲 pp.18-22 
ページ数
発行日 2021-09-02 (AP) 


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