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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-09-10 09:45 ロボット間通信における低アンテナ高の電波伝搬特性 ○竜田明浩・笹井裕之・廣瀬元紀・重兼聡夫・上松弘幸・安藤 健（パナソニック）  AP2021-60 |
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| 抄録 | （和） | 近年，無線通信システムを利用した自動走行や遠隔操作のニーズが高まっている．低床型ロボットの無線通信を想定し，アンテナ高10cm～40cm，周波数920MHz帯，2.4GHz帯，5GHz帯の屋外伝搬実験を実施し，伝搬損失特性を明らかにした．また，2波モデルの理論式が一致する範囲が明らかにし，実験値との差分について検討を行った． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 電波伝搬 / フレネルゾーン / 2波モデル / 低アンテナ高 / ロボット / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 168, AP2021-60, pp. 18-22, 2021年9月. | |
| 資料番号 | AP2021-60 | |
| 発行日 | 2021-09-02 (AP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AP2021-60 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MW AP |
| 開催期間 | 2021-09-09 - 2021-09-10 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | マイクロ波ミリ波, 一般 |
| テーマ（英） | Microwave, Millimeter wave |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | AP |
| 会議コード | 2021-09-MW-AP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロボット間通信における低アンテナ高の電波伝搬特性 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Propagation characteristics of robot-to-robot communication with low antenna height |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電波伝搬 / |
| キーワード(2)（和/英） | フレネルゾーン / |
| キーワード(3)（和/英） | 2波モデル / |
| キーワード(4)（和/英） | 低アンテナ高 / |
| キーワード(5)（和/英） | ロボット / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 竜田 明浩 / Akihiro Tatsuta / タツタ アキヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社 (略称： パナソニック) Panasonic corporation (略称： Panasonic) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 笹井 裕之 / Hiroyuki Sasai / ササイ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社 (略称： パナソニック) Panasonic corporation (略称： Panasonic) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 廣瀬 元紀 / Motoki Hirose / ヒロセ モトキ |
| 第3著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社 (略称： パナソニック) Panasonic corporation (略称： Panasonic) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 重兼 聡夫 / Akio Shigekane / シゲカネ アキオ |
| 第4著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社 (略称： パナソニック) Panasonic corporation (略称： Panasonic) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上松 弘幸 / Hiroyuki Uematsu / ウエマツ ヒロユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社 (略称： パナソニック) Panasonic corporation (略称： Panasonic) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安藤 健 / Takeshi Ando / アンドウ タケシ |
| 第6著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社 (略称： パナソニック) Panasonic corporation (略称： Panasonic) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-09-10 09:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | AP |
| 資料番号 | AP2021-60 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.168 |
| ページ範囲 | pp.18-22 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2021-09-02 (AP) |
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