| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2021-09-21 14:30
アクショングラフを用いて位置情報をもとにした信念と欲求の推定システム ○土屋碧渡・川崎陽祐・渡邊悠太・佐藤夏樹・福地庸介・松森匠哉・前川知行・髙橋正樹・今井倫太(慶大) CNR2021-4 |
| 抄録 |
(和) |
実世界において,有用な情報を適切なタイミングで提供するエージェントの開発には,対話情報だけでなく,人の行動をもとにして人の信念や欲求を推定することが重要である.従来,人の行動と発話内容から,人の信念や欲求を推定するモデルMIoM SCAINがある.しかし,MIoM SCAINの応用は,シミュレーション環境に限られていて,実世界情報を利用するための検討がされていない.そこで,本研究では,人の仮想的な移動選択肢をアクショングラフで生成し信念と欲求を推定するシステムを提案し,実環境においても位置情報をもとに歩行行動から信念と欲求を推定することを目指す.また,想定される人の位置情報列をもとに,人の信念と欲求を推定を行った.その結果,座標列として入力した人の位置情報を扱い,歩行行動から信念と欲求を推定することができた. |
| (英) |
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| キーワード |
(和) |
心の理論 / ベイズ推定 / 意図推定 / 実世界データ / 動線分析 / 行動生成モデル / / |
| (英) |
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| 文献情報 |
信学技報, vol. 121, no. 181, CNR2021-4, pp. 1-6, 2021年9月. |
| 資料番号 |
CNR2021-4 |
| 発行日 |
2021-09-14 (CNR) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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CNR2021-4 |