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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-10-07 11:00 水中音響測位における多点同時計測の試験評価 ○和田篤士・吉澤真吾（北見工大）・湯浅智志（三菱電機特機システム）・杉本英樹（五洋建設）  SIS2021-10 |
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| 抄録 | （和） | 水中音響測位は遠隔操作型無人探査機(ROV)や自律型無人潜水機 (AUV)の海中位置を知るために用いられる．USBL(Ultra Short Baseline)方式は送信機から受信機に到達する音波の伝搬時間を計測し，距離推定や到来方向推定が行われる．本研究では複数音源信号による多点同時計測を行う方法について検討し，シミュレーションおよび試験評価を行ったので報告する．音波反射がある環境では整合フィルタ (MF) 法よりもインパルス応答一般化相互相関関数(IR-GCC-PHAT)法のほうが高い測位精度を示した． |
| （英） | Underwater acoustic localization is used to know underwater positions in remotely operated vehicles (ROVs) and autonomous underwater vehicles (AUVs). The ultra-short base-line (USBL) method measures a propagation time of sound wave from a transmitter to a receiver, where distance estimation and direction of arrival (DOA) estimation are performed. In this study, multiple point simultaneous measurement methods with multiple sound source signals are studied and evaluated by simulation and experiment. In the sound-wave reflective environment, the impulse response based generalized cross-correlation function method (IR-GCC-PHAT) showed higher positioning accuracy than the matched filter (MF) method. | |
| キーワード | （和） | 水中音響測位 / 到来方向推定 / 到達時間差 / / / / / |
| （英） | Underwater Acoustic Localization / Direction of Arrival Estimation / Time Difference of Arrival / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 190, SIS2021-10, pp. 1-6, 2021年10月. | |
| 資料番号 | SIS2021-10 | |
| 発行日 | 2021-09-30 (SIS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIS2021-10 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS ITE-BCT |
| 開催期間 | 2021-10-07 - 2021-10-08 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | システム実現技術, 近距離通信応用システム, 知的マルチメディア処理システム，放送技術および一般 |
| テーマ（英） | System Implementation Technology, Short Range Wireless Systems, Smart Multimedia Systems, Broadcasting Technology, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIS |
| 会議コード | 2021-10-SIS-BCT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 水中音響測位における多点同時計測の試験評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Test Evaluation of Multi-point Simultaneous Measurement in Underwater Acoustic Localization |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 水中音響測位 / Underwater Acoustic Localization |
| キーワード(2)（和/英） | 到来方向推定 / Direction of Arrival Estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 到達時間差 / Time Difference of Arrival |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 篤士 / Atsushi Wada / ワダ アツシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北見工業大学 (略称： 北見工大) Kitami Institute of Technology (略称： Kitami Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉澤 真吾 / Shingo Yoshizawa / ヨシザワ シンゴ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北見工業大学 (略称： 北見工大) Kitami Institute of Technology (略称： Kitami Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 湯浅 智志 / Satoshi Yuasa / ユアサ サトシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 三菱電機特機システム株式会社 (略称： 三菱電機特機システム) Mitsubishi Electric TOKKI Systems Corporation (略称： Mitsubishi Electric TOKKI Systems) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉本 英樹 / Hideki Sugimoto / スギモト ヒデキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 五洋建設株式会社 (略称： 五洋建設) Penta-Ocean Construction Corporation (略称： Penta-Ocean Construction) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-10-07 11:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SIS |
| 資料番号 | SIS2021-10 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.190 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-09-30 (SIS) |
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