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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-10-14 10:30 ［ポスター講演］FMCW LiDARにおける相互干渉抑圧に関する検討 ○相馬聡文・荒石翔太・清水奏吾・張 超・伊藤文彦（島根大）  OFT2021-27 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，周波数変調連続波 LiDAR における相互干渉について概説し, その抑圧手法を提案する. 本手法では,それぞれの周波数変調連続波 LiDAR に異なるチャープ率を割り当てることで所望のビート信号と相互干渉成分を分離することができる. 本稿では, 計算機シミュレーションにより周波数連続波 LiDAR の相互干渉について解析を行ったうえで提案する相互干渉抑圧法の性能評価を行う. 本評価により, 提案手法は周波数変調連続波 LiDAR における相互干渉の抑圧に効果的である結果が得られた. |
| （英） | In this article, we outline mutual interference in frequency-modulated continuous-wave LiDAR and proposes a suppression method. In this method, the desired beat signal and the mutual interference component can be separated by assigning different chirp rates to each frequency-modulated continuous-wave LiDARs. With computer simulation, we first analyzed mutual interference of the frequency-modulated continuous-wave LiDAR, and then evaluated the performance of the proposed mutual interference suppression method. Our evaluation results show that the proposed method is effective for suppression of mutual interference in frequency-modulated continuous-wave LiDAR. | |
| キーワード | （和） | 周波数変調連続波 LiDAR / 相互干渉 / 自動運転 / / / / / |
| （英） | Frequency-modulated continuous-wave LiDAR / mutual interference / autonomous driving / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 199, OFT2021-27, pp. 23-28, 2021年10月. | |
| 資料番号 | OFT2021-27 | |
| 発行日 | 2021-10-07 (OFT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | OFT2021-27 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | OFT |
| 開催期間 | 2021-10-14 - 2021-10-15 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 一般（一般セッションおよび学生ポスターセッション） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | OFT |
| 会議コード | 2021-10-OFT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | FMCW LiDARにおける相互干渉抑圧に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Mutual interference suppression for FMCW LiDAR |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 周波数変調連続波 LiDAR / Frequency-modulated continuous-wave LiDAR |
| キーワード(2)（和/英） | 相互干渉 / mutual interference |
| キーワード(3)（和/英） | 自動運転 / autonomous driving |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 相馬 聡文 / Akifumi Soma / ソウマ アキフミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 島根大学 (略称： 島根大) Shimane University (略称： Shimane Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 荒石 翔太 / Shota Araishi / アライシ ショウタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 島根大学 (略称： 島根大) Shimane University (略称： Shimane Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清水 奏吾 / Sougo Shimizu / シミズ ソウゴ |
| 第3著者 所属（和/英） | 島根大学 (略称： 島根大) Shimane University (略称： Shimane Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 張 超 / Chao Zhang / チョウ チョウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 島根大学 (略称： 島根大) Shimane University (略称： Shimane Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 文彦 / Fumihiko Ito / イトウ フミヒコ |
| 第5著者 所属（和/英） | 島根大学 (略称： 島根大) Shimane University (略称： Shimane Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-10-14 10:30:00 |
| 発表時間 | 80分 |
| 申込先研究会 | OFT |
| 資料番号 | OFT2021-27 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.199 |
| ページ範囲 | pp.23-28 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-10-07 (OFT) |
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