講演抄録/キーワード |
講演名 |
2021-10-19 11:25
視覚障碍者のための下腿部圧迫型危険回避システム ○横川晃平・上岡英史・金丸真奈美(芝浦工大) SP2021-29 WIT2021-22 |
抄録 |
(和) |
視覚障碍者が外出する際には段差や障害物等,様々な危険が存在する.この問題に対して,視覚障碍者への音声や振動を用いた通知方法やナビゲーションシステムは多く提案されている.一方で,より直感的な力覚提示による通知方法は極めて少ない.そこで本研究では下腿部圧迫による錯覚で重量感の提示を行い,歩きにくくすることで歩行の停止を使用者に促すシステムを提案した.このシステムでは歩行中に障害を検知すると,血圧計で用いられる腕帯により下腿部が圧迫される.この圧迫により使用者が歩きづらさから歩行を停止し,自然と危険を回避することを可能としている.本研究では下腿部への圧迫速度について2種類の実験を行い,圧迫開始から歩行停止までの歩行距離について測定し,評価を行った. |
(英) |
When visually impaired people go out, there are various hazards such as steps and obstacles. Many navigation systems and notification methods using voice or vibration have been proposed to solve this problem. On the other hand, there are very few notification methods that use force sensation. In this study, we proposed a system that prompts the user to stop walking by presenting a sense of weight through an illusion of pressure on the lower leg, making it difficult to walk. When the system detects an obstacle during walking, it compresses the lower leg with an arm band used in blood pressure monitors. When the system detects an obstacle during walking, it compresses the lower leg with an arm band used in blood pressure monitors. When the user feels it is difficult to walk due to this pressure, they stop walking and naturally avoid danger. In this study, two proposed systems are evaluated, which are focused on the compression speed of the lower leg and measured the walking distance from the start of compression to the stop of walking. |
キーワード |
(和) |
視覚障碍者 / 触覚インターフェース / 危険通知システム / ウェアラブル / 安全歩行 / / / |
(英) |
Visually impaired / Haptic interface / Danger notification system / Wearable / Safe walking / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 121, no. 203, WIT2021-22, pp. 28-33, 2021年10月. |
資料番号 |
WIT2021-22 |
発行日 |
2021-10-12 (SP, WIT) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
SP2021-29 WIT2021-22 |
研究会情報 |
研究会 |
SP WIT IPSJ-SLP ASJ-H |
開催期間 |
2021-10-19 - 2021-10-19 |
開催地(和) |
オンライン開催 |
開催地(英) |
Online |
テーマ(和) |
一般 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
WIT |
会議コード |
2021-10-SP-WIT-SLP-H |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
視覚障碍者のための下腿部圧迫型危険回避システム |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Danger Avoidance System by Pressurizing Lower Legs for Visually Impaired People |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
視覚障碍者 / Visually impaired |
キーワード(2)(和/英) |
触覚インターフェース / Haptic interface |
キーワード(3)(和/英) |
危険通知システム / Danger notification system |
キーワード(4)(和/英) |
ウェアラブル / Wearable |
キーワード(5)(和/英) |
安全歩行 / Safe walking |
キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
横川 晃平 / Kohei Yokokawa / ヨコカワ コウヘイ |
第1著者 所属(和/英) |
芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称: SIT) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
上岡 英史 / Eiji Kamioka / カミオカ エイジ |
第2著者 所属(和/英) |
芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称: SIT) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
金丸 真奈美 / Manami Kanamaru / カナマル マナミ |
第3著者 所属(和/英) |
芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称: SIT) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第9著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第17著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2021-10-19 11:25:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
WIT |
資料番号 |
SP2021-29, WIT2021-22 |
巻番号(vol) |
vol.121 |
号番号(no) |
no.202(SP), no.203(WIT) |
ページ範囲 |
pp.28-33 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2021-10-12 (SP, WIT) |
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