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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-10-28 14:50 エッジデバイスを用いたリアルタイムな安全経路探索と可視化の検討 ○原 豪紀・斎藤英雄（慶大）  MVE2021-26 |
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| 抄録 | （和） | 従来の安全経路探索システムは、犯罪発生率といった統計データのようなオフラインデータを元に、危険エリアを避けるルートを地図に表示するものであった。そこで我々は、エッジデバイスがリアルタイムにその空間の安全性を測定・評価したデータを共有することで、安全経路探索を行い、安全経路をHMD等のウェアラブルデバイス等にAR表示することで、現実に即したより安全なナビゲーションを可能とするシステムの研究開発を行っている。本論文ではエッジデバイスによる空間の安全性評価・安全経路探索・経路の可視化をシミュレーションで実施した際に得られた知見と問題点を報告する。 |
| （英） | Conventional safety route search systems display routes to avoid dangerous areas on a map based on offline data such as statistical data on crime rates. Therefore, we have been researching and developing a system that enables safer navigation based on reality by sharing the data that edge devices measure and evaluate the safety of the space in real time, searching for safe routes, and displaying the safe routes in AR on wearable devices such as HMDs. In this paper, we describe our research and development activities. In this paper, we report on the findings and problems of simulating the safety evaluation of space, safe route search, and visualization of the route using edge devices. | |
| キーワード | （和） | エッジデバイス / 可視 / 安全経路探索 / AR / / / / |
| （英） | Edge Device / Visualization / Safe route Search / AR / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 221, MVE2021-26, pp. 1-6, 2021年10月. | |
| 資料番号 | MVE2021-26 | |
| 発行日 | 2021-10-21 (MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2021-26 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE VRSJ-SIG-CS VRSJ-SIG-MR HI-SIG-DeMO IPSJ-EC |
| 開催期間 | 2021-10-28 - 2021-10-29 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | AR/MR技術、ヒューマンインタフェース技術、メディア情報処理技術に関する基礎/応用（VR学会SIG‐CS，SIG‐MR，HI学会SIG-DeMO，情報処理学会EC研究会連催） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2021-10-MVE-SIG-CS-SIG-MR-SIG-DeMO-EC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | エッジデバイスを用いたリアルタイムな安全経路探索と可視化の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real Time Safe Path Finding and Visualization Using Edge Device |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | エッジデバイス / Edge Device |
| キーワード(2)（和/英） | 可視 / Visualization |
| キーワード(3)（和/英） | 安全経路探索 / Safe route Search |
| キーワード(4)（和/英） | AR / AR |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原 豪紀 / Takenori Hara / ハラ タケノリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 斎藤 英雄 / Hideo Saito / サイトウ ヒデオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-10-28 14:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2021-26 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.221 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-10-21 (MVE) |
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